蓄电池模型研究综述

蓄电池在混合动力车辆和电动车辆中发挥着重要的作用。蓄电池充放电是一个复杂的电化学反应过程,表现在参数的非线性和离散性。目前尚没有有效、准确的方法对蓄电池系统进行建模仿真,每种电池的模型差异极大,复杂程度也不同,因此开发出误差较小和计算量较少,并且与实际工况蓄电池的变化性能尽可能吻合的模型是很有必要的。综述了各种蓄电池模型的研究现状。     

基于EKF算法的蓄电池等效电路模型参数仿真研究

蓄电池在充放电过程中,其内部存在着复杂的电化学反应,导致蓄电池荷电状态（SOC）及各个参数是多维、非线性的关系。因此,本文基于7-HK-182型铅酸蓄电池建立等效电路模型,进行参数辨识。在此基础上,采用扩展卡尔曼滤波（EKF）算法,利用Matlab软件对蓄电池SOC及各个参数进行实时仿真,通过仿真与实验结果对比验证了EKF算法的实时性与准确性。     

一种稳定快速充电电流的控制算法介绍

快速充电要求充电电流的大小随着蓄电池可接受电流的能力而改变.由于极化电势的存在,其接受能力以马斯曲线式下降,这就要求充电电流大小实时改变.传统的PI调节控制算法在占空比发生改变时,充电电流易产生误差.为了更精确地实现快速充电电流的转换,介绍了一种新的协同控制算法.这种算法是由前向反馈控制、多相循环控制、非线性PI控制和PD控制组成.通过仿真实验将其与传统PI控制做了对比,验证了此算法的有效性.     

一种多功能便携式充电电源设计研究

以装甲车内电气设备检查、维护修理为应用背景,设计了一种24V／200A的充电电源设备。主电路采用双管双正激拓扑结构,采用了逐脉冲电流比较控制技术、软开关技术。通过无主均流法解决了双模块并联工作后模块间的功率均分控制问题。实验表明设备达到了预期的设计目的。     

用最小二乘法在线估计蓄电池荷电状态

荷电状态(SOC)是标示蓄电池能力的一个重要参数。因此,如何确定SOC很重要。传统的充/放电循环测定法会使蓄电池老化,降低蓄电池内部化学物质的活性。充电不足会产生硫化现象,过充电又会引起析气失水,硫酸浓度的变化,导致蓄电池内阻增加,缩短蓄电池的使用寿命。介绍了一种基于最小二乘算法的电动势-内阻方法来测定蓄电池的荷电状态,这种方法可以应用于在线测定,并且无需深度放电再充电,从而延长了蓄电池的使用寿命。经实验验证这种方法是有效的。     

基于RBF神经网络的伺服系统自适应自抗扰控制

针对伺服系统中存在的非线性,提出了一种基于RBF神经网络的自适应自抗扰控制（ADRC）方法,设计了基于RBF神经网络的自适应自抗扰ADRC控制器。通过仿真和实验验证了该方法能有效地克服采用PD控制时系统的超速超回现象和爬行现象,在参数变化时具有较好的稳态性能和较强的鲁棒性。     

铅酸蓄电池快速充电模糊控制技术研究

针对铅酸蓄电池充电过程具有非线性、时变性、滞后性的特点,提出模糊控制充电的思想,设计了双输入/单输出模糊控制器。确定充电模糊控制器的总体结构以及模糊输入和模糊输出,建立了模糊控制规则表,给出了推理步骤以及反模糊化方法,构建了快速充电系统。实验证明,采用新型控制策略的充电方法对蓄电池充电,可减少充电时间,提高充电效率,具有重要的实际意义和推广价值。     

基于模糊控制的铅酸蓄电池智能充电系统设计

根据蓄电池快速充电理论,提出了将模糊控制应用于充电控制的思想,设计了模糊控制器,构建了智能充电系统.它能定时检测蓄电池端电压,温度等状态参数,并计算出蓄电池可接受的充电电流.实验证明,采用新型控制策略的充电方法对蓄电池充电,减少了充电时间,提高了充电效率,具有重要的实际意义和推广价值.     

坦克炮控系统齿隙非线性建模与补偿控制策略分析

针对齿隙非线性环节造成坦克炮控系统驱动延时和冲击振荡等问题,在分析系统齿隙非线性环节耦合运动及其影响的基础上,建立齿隙环节数学模型并将其近似为线性环节;然后根据炮控系统结构及其运行状态求解系统的传递函数和频域特性曲线,从系统的角度分析齿隙环节对炮控系统性能的影响,找出其相关因素并得出定量关系;最后讨论各种补偿控制策略的等效形式,为坦克炮控系统齿隙非线性补偿控制提供依据.