GPS／INS组合导航产业化

面对广阔的民用市场，适时推出组合导航的四个系列产品；对导航器潜在市场进行宏观分析，找出相应产品销售市场的切入点；阐述了校企联合的组成及我所组合导航产业化优势，进行了经济和社会效益分析，并列举组合导航产业化的前景。     

惯性导航平台航向效应的标定与补偿

为了提高惯性导航系统的精度 ,结合产品的研制 ,探索和测试了惯性导航平台在不同方位的常值漂移的变化规律 ,找到了一种快速提高惯导系统精度的有效办法———航向效应的标定与补偿 .首先叙述了惯导平台航向效应的基本概念 ,列举了航向效应标定的几种方法 ,推导出了相应的数学模型和数据处理类别 .最后 ,举例说明惯导平台航向效应标定与补偿的实际效果     

嵌入式深组合导航系统的研究与应用

本文对国外流行的几种GPS/ING新型深组合方案进行了研究,设计了一种实用的嵌入式组合导航系统,进行了最优、次优卡尔曼滤波仿真,解决了几个工程实践的技术难点。     

对电子积分器提高积分精度的研究

电子积分器比机械积分机构体积小,重量轻,造价低,维修方便。随着电子工业的发展,电子积分器在工程上获得了广泛应用。本文对电子积分器如何提高精度进行了较深入的研究。叙述了电子积分器的设计思想。对电子积分器的误差源:温度漂移引起的误差;电路参     

惯导平台航向效应的标定与补偿

叙述了近期研究应用较多的惯导平台航向效应基本概念、航向效应标定方案,数据提取模型,数据处理方法以及惯导平台航向效应标定实补实例.     

多维可靠性指标预计与分配的方法

所谓多维可靠性指标进批一个武器系统。它既有总可靠性指标要求，又有地面对准、空中带飞、射前检查、自主飞行的四个阶段的阶段性指标。四个阶段的工作环境、工作时间、工作状态均不相同。因此如何对四个阶段既相关又独立的可靠性进行指标进行预计和分配是本文所要研究的中心。     

嵌入式深组合导航系统的研究与应用

本文对国外流行的几种ＧＰＳ／ＩＮＳ新型深组合方案进行了研究，并从我国的国情出发，设计了一种实用的嵌入式组合导航系统，进行最优，次优卡尔曼滤波仿真。解决了几个工程实践中的技术难点。     

俯仰基准机构的特性分析

本文从理论上剖析了俯仰基准机构的特性与功能,计算了从机械基盘转换成电子基盘的各项参数,并由实验比较了两种基盘的特性。     

GPS/INS组合导航产业化

面对广阔的民用市场,适时推出组合导航的四个系列产品;对导航器潜在市场进行宏观分析,找出相应产品销售市场的切入点;阐述了校企联合的组成及我所组合导航产业化优势,进行了经济和社会效益分析,并列举组合导航产业化的前景.     

飞航导弹光学方位瞄准技术

在研究弹道导弹光学瞄准技术的基础上,提出了飞航导弹方位瞄准的新方案。推导了光学方位传递对准误差方程并进行了误差分析。经过两个型号惯导系统的对准试验,证明该方案具有一定的实用性和可靠性。