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1.
根据系统时间尺度整定自抗扰控制器参数   总被引:1,自引:0,他引:1  
自抗扰控制器(ADRC)取得了优良的控制效果, 但控制器参数整定比较困难. 本文利用受控系统时间尺度展开ADRC参数整定问题的研究. 首先, 在时间尺度一般定义的基础上, 根据系统单位阶跃响应, 给出了二阶系统的时间尺度计算格式. 然后, 在被控对象受扩展状态器(ESO)补偿作用所得积分器串联系统的时间尺度不变的假设下, 推导了一种基于受控系统时间尺度的ADRC控制器参数整定方法. 最后, 仿真结果表明该方法可行, 为ADRC参数整定提供了方便.  相似文献   
2.
基于某型涡扇发动机平衡流形展开模型设计了一种传感器容错控制方案。首先,利用非线性系统平衡流形建模理论建立某型涡扇发动机性能仿真模型。然后,利用该模型在线估计传感器输出,并根据解析冗余方法,重构故障传感器的输出。最后,针对传感器常见典型故障进行了故障容错控制过程仿真。仿真结果表明,所研究的方法能及时、有效的检测到故障传感器,并实现容错控制,表明该方案的可行性。  相似文献   
3.
航空发动机全包线最优PID控制器设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究了一种基于神经网络的航空发动机全包线PID控制器设计方法。首先在全包线内选定若干典型工况点,并通过遗传算法离线优化PID控制器参数。然后通过BP神经网络训练建立飞行高度和马赫数与PID参数的非线性映射关系,亦即建立起基于神经网络的航空发动机全包线最优PID控制器。最后,将该控制器应用于某型涡扇发动机稳态控制和飞行过程控制仿真,与原控制器比较,控制效果获得有效改善。  相似文献   
4.
针对常规 PID 控制器参数镇定过程通常采用手工试凑方法费时费力,优化或理论设计方式算法结构复杂、不便于工程人员理解等局限,研究了一种基于闭环增益成形算法的鲁棒 PID 快速设计方法,以提高 PID 控制器设计的简洁性和鲁棒性.并分别针对当受控对象具有二阶或一阶传递函数形式,推导并给出了 PID 参数的相应计算格式.最后,应用于某型涡扇发动机控制器设计中.通过仿真结果表明,用以设计的 PID 控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能,证明了此算法是值得应用和推广的.  相似文献   
5.
针对线性变参数(LPV)模型,给出了一种改进Kalman滤波器设计方法,这种滤波方法可以根据系统LPV模型实时调整滤波状态方程矩阵系数,从而增强滤波算法对系统模型变化的跟踪性能,并提高滤波准确性。结合具体实例,通过仿真比较,较好地检验了该方法的有效性。  相似文献   
6.
PID参数整定是PID控制器设计的关键.针对航空发动机PID控制器参数整定问题,研究了一种基于闭环增益成形PID设计方法在其中的应用.首先,根据期望控制系统的截止频率设计具有一阶惯性环节形式的期望闭环传递函数形状.然后,将某发动机对象传递函数近似表示为二阶深严格真形式;继而,可根据闭环增益成形设计方法,即假设期望闭环传...  相似文献   
7.
针对连续搅拌反应釜(CSTR)系统控制问题,设计了一种基于闭环增益成形算法的PID控制器,以提高PID控制器设计的简洁性和鲁棒性。首先假设期望闭环回路传递函数有一阶形式,同时将受控对象的一阶传递函数和PID控制器构成实际闭环回路传递函数。然后,比较期望闭环回路传递函数和实际闭环回路传递函数,即可确定PID参数。最后,以某CSTR系统为例,利用该方法设计了PID控制器,并通过仿真结果比较,检验了该方法所得PID控制器的良好鲁棒稳定性和动态品质。  相似文献   
8.
针对航空发动机线性变参数(Linear Parameter Var-ying:LPV)模型存在误差积累的问题,提出一种改进LPV模型。以某型涡扇发动机非线性模型为基础,建立以低压转子转速为调度变量的涡扇发动机LPV模型,在该模型上增加一个转速-供油量反馈,连同一个PI环节形成闭环回路,实现对LPV模型的改进。仿真结果表明:改进LVP模型可以有效地克服LPV模型误差积累的缺陷,更真实地反映非线性模型的稳态和动态特性。  相似文献   
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