水下声自导武器目标跟踪建模与仿真

目标跟踪是水下声自导武器智能化发展的重要方向之一。水下主动声自导武器目标跟踪过程具有观测基座运动和观测时变的特点,本文利用水下声自导武器导航定位及航行姿态参数和水下声自导武器检测到的目标信息,基于坐标变换将目标坐标从水下声自导武器坐标系变换到大地坐标系,解决了观测基座运动的问题,通过实时计算采样周期解决了观测时变问题,建立了基于卡尔曼滤波的水下声自导武器目标跟踪模型,分析了滤波初值选取问题,给出了滤波初值选取的工程方法。仿真结果证明,本文所建模型正确,跟踪算法具有较快的收敛速度,跟踪效果良好。     

一种鱼雷多目标跟踪数据关联方法

多目标跟踪是未来鱼雷发展的重要方向之一,数据关联是实现多目标跟踪的基本前提.鱼雷多目标跟踪的过程表现为一个动基座时变过程,本文利用鱼雷导航定位和航行姿态参数以及鱼雷检测到的目标信息,通过坐标变换实现观测空间配准,通过在统一时钟下实时计算采样周期实现观测时间配准.利用目标大地坐标系3D坐标和多普勒速度构造4D坐标系,以模糊归一化的4D欧氏距离作为关联法则,提出了一种适用于鱼雷多目标跟踪的数据关联方法,仿真试验证明了该方法能有效实现鱼雷多目标跟踪数据关联,具有一定的工程应用价值.     

舰船辐射噪声功率谱特征提取方法研究

基于分段最小二乘曲线拟合方法,提出了一种的提取舰船噪声信号功率谱中线谱特征的新方法,通过一种新的坐标变换,用最小二乘曲线拟合方法精确提取了连续谱特征,将连续谱特征和线谱特征组合得到了舰船噪声的功率谱特征。利用BP神经网络对海上实录的两类目标噪声进行了分类识别,实验证明了方法的有效性,识别率达到90%以上,分类效果很好。     

舰船辐射噪声信号自然测度计算分析

通过对舰船辐射噪声信号的混沌特征研究,实现了对舰船辐射噪声信号自然测度提取算法,并利用H enon混沌系统和Lorenz混沌系统对算法进行了仿真验证。通过对水中两类舰船海上实测辐射噪声260个数据样本的自然测度特征提取,采用BP网络分类器进行了分类实验,表明在水声信号检测和识别系统中自然测度特征可以成为水声目标分类的重要依据。     

软土地基勘察技术要点探讨

西文试图通过工程实例来阐明准确而简洁地获取软土地地质参数的手段和方法包括取样技术，土工试验方法、原位测试手段，为下步正确评价软土地基，给设计、施工提供可靠、经济、合理的方案提供切实可信的依据。     

我国典型海底的声场传播仿真研究

利用声线理论对水声信道进行了建模仿真设计。对射线跟踪模型进行了一些分析和改进。完成了我国典型斜坡海底地形的声线轨迹、本征声线及传播损失的求解问题，并进行了射线模型的数学建模和计算机数值求解。此外，根据实际应用中的要求，设计了计算声线轨迹、声传播损失及本征声线搜索的软件，并用程序对海上实测数据进行了仿真，得到了令人满意的结果。仿真结果表明，该基于射线模型的软件对水声信道参数预测精度高。具有很强的工程应用价值。     

一种基于高阶统计量的相空间重构方法

利用混沌理论进行信号处理的第一步就是对混沌信号进行相空间重构,Tekens提出的延迟坐标法奠定了相空间重构的基础,而重构参数的选择则成为主要的难题。本文在比较了现有的参数选择方法的基础上,提出了一种基于高阶统计量的相空间重构方法,通过仿真证明,该方法具有较好的重构效果。     

鱼雷多目标威胁评估建模与仿真

使用水声对抗器材诱骗、干扰鱼雷是现代潜艇最重要的反鱼雷措施之一,鱼雷攻击潜艇时会出现潜艇与各种对抗器材共存的现象,在一定时间及空间范围表现为多目标.由于鱼雷必须对多目标的攻击价值进行评价,优选威胁度高的目标进行攻击,以保证鱼雷作战效能.基于此,分析了鱼雷多目标的威胁因素及其对威胁评估的影响,提出了威胁因素的量化方法,建立了鱼雷多目标威胁评估的模型,为鱼雷多目标作战优选打击提供了一种方法,具有一定的工程应用价值.     

基于分段拟合的舰船噪声线谱特征提取

提出了一种基于分段拟合的提取舰船噪声信号功率谱中线谱特征的方法。该方法利用分段拟合方法拟合出信号功率谱的连续部分，从原始功率谱中减去连续谱得到拉平的线谱分布，然后进行线谱特征提取。实验证明了该方法的有效性，而且分类效果很好。     

相空间重构方法研究

利用混沌理论进行信号处理的第一步就是对混沌信号进行相空间重构,Tekens提出的延迟坐标法奠定了相空间重构的基础,而重构参数的选择则成为主要的难题.在比较了现有参数选择方法的基础上,提出了一种基于三阶相关奇异谱分析的相空间重构方法,仿真证明了该方法的有效性,而且具有较好的重构效果.