跟踪微分器参数与输入输出信号幅值频率关系

针对二阶非线性离散跟踪微分器的跟踪和滤波参数、正弦输入信号幅值和频率、正弦输出信号幅值及采样时间之间的关系进行了研究。利用Matlab工具,得到了这些参数之间的近似函数方程,并给出了统一形式的表达式。研究结果对跟踪微分器参数的选择及进一步应用具有重要价值。     

一种快速跟踪机动目标的并行算法

针对机动目标的跟踪问题,采用一种完全解耦的卡尔曼滤波跟踪算法,即速度滤波器和加速度滤波器并行独立运算,加速度滤波器的输出用于校正速度滤波器的结果。根据探测到的目标机动性情况,加速度滤波器可实时切换。降低了滤波维数,从而使计算量和存贮量减少,提高实时性。仿真结果表明,该算法具有很好的跟踪性能。     

小型月球探测器高精度姿态指向控制

针对小型月球探测器三轴姿态高指向精度和高稳定度的要求 ,采用欧拉动力学和四元数方法描述 ,建立了小型月球探测器环月阶段动力学模型 ,分析了由 3个轻型反作用轮正交安装组成的姿态稳定控制系统 ,给出了一种拟PD姿态指向控制规律。对所设计的指向控制律进行了数学仿真 ,结果表明可达到 0 .0 1°/s的稳定度和 0 .3°的指向精度 ,验证了该控制规律的可行性。     

CSCAD与实时仿真一体化技术及其在飞航导弹上的应用

主要介绍当今世界最先进的控制系统计算机辅助设计（CSCAD）与实时操作试验一体化技术，软、硬件开发环境，以及在某飞航导弹设计中的应用与有关二次开发成果等。     

跟踪问题控制器设计的一种新方法及应用

本文提出一种模型跟踪控制器设计方法使得线性时不变装置输出对参考模型系统输出具有良对好的跟踪特性。根据这种设计方法形成的控制器由参考模型系统状态(或估计状态)的前馈和受控装置状态(或估计状态)的反馈两部分组成。前馈增益和反馈增益计算简单且设计过程高度程序化。使用这种方法设计BTT导弹自动驾驶仪获得了满意的结果。     

同平面高低地球轨道气动辅助空间交会

为了实现同平面气动辅助空间交会,首先分析了其必须满足的2个必要条件:轨道转移问题和调相问题。然后分析了同平面HEO-LEO霍曼轨道转移技术及其调相问题。最后通过应用最优控制理论,求解一个典型同平面高轨道向低轨道转移的最优轨迹,确定了OTV在大气作用阶段轨道相角的变化大小。进一步依据空间交会理论得到了同平面HEO-LEO气动辅助空间交会所必须满足的标准相角的计算公式,并分析了气动辅助空间交会的调相问题。最后将霍曼方法和气动辅助方法进行了比较,得出了气动辅助空间交会不但可以节省燃料,而且能够在合理的时间内实现空间交会的结论。     

挠性飞行器姿态机动的振动抑制

研究了使用喷嘴作为执行机构的挠性飞行器姿态机动的时间次优控制设计方法。在机动过程中,挠性振动对机动时间和机动精度具有很大的影响,给出了挠性振动抑制手段,使机动完成的同时,振动得到有效抑制。由于振动频率和振动阻尼不易精确参数化,所以同时考虑挠性振动抑制设计方法对振动频率和振动阻尼的鲁棒性设计问题,通过信真验证了方法的可行性和有效性。     

地月转移轨道的快速设计方法研究

利用重叠圆锥曲线方法，针对着陆型和月球卫里型两种地周转移轨道，给出了一种地周转移轨道的快速设计方法．该方法无需轨道数值积分，直接从目标轨道参数出发，避免了圆锥曲线拼接法精度差的缺点，具有计算速度快、精度高的特点，可用于这两类地周转移轨道的初始设计．针对地球扁率(J2)的影响，给出了一种修正方法，提高了本方法的计算精确度．     

大型柔性卫星平台的变结构姿态控制

首先利用拉各朗日方程建立了大型柔性卫星的动力学方程，对该动力学方程进行了线性化，并且为了以后设计变结构控制器的需要，设计了状态观测器，然后设计了变结构控制器．在设计过程中，充分考虑了实际工程要求，采用了边界层方法来削弱变结构控制器的抖振，同时考虑了执行机构控制输出受限的情况，采取了利用4个偏置动量轮系统组成三轴零动量飞轮系统对卫星平台进行姿态控制．最后通过数学仿真证明了所设计的控制器的有效性．     

现代小型月球探测器总体方案设计

基于现代小卫星总体设计的概念和思想,充分借鉴了哈尔滨工业大学探索1号小卫星的设计经验和成果,对小型月球探测器的总体方案进行了设计,对其布局和各分系统进行了设计和分析,重点讨论了GNC系统的设计方案,并进行了轨道的分析和计算。