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载人月面着陆器动力下降过程中质心偏移及其引起的姿态扰动问题比较突出,对此本文提出了采用反作用控制系统(RCS)和推力矢量控制(TVC)的联合自适应姿态控制方法.基于月面着陆器姿态运动学和动力学模型,设计了自适应姿态控制器及质心偏移自适应估计器,利用Lyapunov方法证明闭环姿态控制系统稳定,引入RCS和TVC的误差特性以检验控制器的鲁棒性.数值仿真结果表明该自适应姿态控制方法可行,所设计姿态控制器保证姿态控制系统稳定且具有鲁棒性. 相似文献
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主要讨论了作为空间站大系统的一个重要分系统--天地往返运输系统的发展思路,提出了习般--两级入轨飞行器--单级入轨飞行器的发展途径,最后提出了相应各阶段的关键技术和建议。 相似文献
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中国航天运输系统未来发展战略的思考 总被引:1,自引:0,他引:1
概括了航天运输系统的概念、任务、总体技术要求的发展变化,总结了国外航天运输系统的技术特点和发展状况,分析了我国航天运输系统的差距和不足,进而提出了我国航天运输系统未来的发展战略。 相似文献
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未来运载火箭重复使用的途径选择及方案设想 总被引:1,自引:1,他引:1
实现重复使用是未来运载火箭的发展趋势。首先介绍了国外重复使用技术的发展状况,然后对两种完全重复使用的途径(单级入轨和多级入轨)进行比较,并在此基础上提出了一种两级入轨垂直起降可完全重复使用运载火箭的方案设想。 相似文献
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新型非火工星箭连接分离技术 总被引:2,自引:0,他引:2
对国外新型非火工星箭连接分离装置的发展现状进行了概述,简要分析了各类装置的主要性能特点.通过对比分析,从此类装置在小型运载火箭上的应用模式角度将这些装置进行了分类.针对日益增长的小型运载火箭和卫星的使用需求,提出了进一步开发新型非火工星箭分离装置的初步建议,为此类装置的深入研究开发提供参考. 相似文献
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运载火箭实现重复使用是未来运载火箭的发展趋势之一,本文首先简单地介绍了肖妆国外重使用技术的发展状况,然后根据我国的国情提出了一种两级入轨可一重复使用方法,接着对该方案的返回轨道特性进行了研究,通过分析仿真计算结果,论证了火箭全部回收的可行性,最后提出了谷进一步深入研究此方案所需做的关键技术研究工作。 相似文献
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