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将方案弹道与在线神经网络相结合设计了简易制导炸弹的指令控制器.该方法采用近似线性模型获取简易制导炸弹的无数条方案弹道以及方案弹道弹体参数模型后,针对简易制导炸弹的控制飞行特点,对姿态回路和质心回路分别设计了神经网络控制器,并引进基于共享机制的小生境遗传算法加快了BP神经网络的收敛速度,解决了简易制导炸弹在大高度、大方向角投弹条件下的非线性问题,达到了实时控制的目的.仿真结果表明所设计的控制系统具有良好的控制性能及鲁棒性. 相似文献
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为了研究导弹导引规律的鲁棒性,将L_2增益理论与H_∞控制方法相结合,视导弹在追踪平面内的非线性运动学问题为有限时间内的混合H_2/H_∞问题.基于非线性二次型两人非零和微分对策理论,通过解李雅普诺夫稳定意义下的一对耦合哈密顿-雅可比偏微分不等式,得到了弹目相对运动的状态反馈纳什平衡点,由此得到了一种新型鲁棒制导律.仿真结果表明,与基于L_2增益理论的鲁棒制导律相比,该制导中具有更小的H_2性能指标,较H_∞制导律具有更强的鲁棒性. 相似文献
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简要介绍了区间控制理论设计控制器参数的方法,并结合制导炸弹飞行过程中结构参数连续变化的特点,运用该理论对制导炸弹纵向通道中的姿态稳定回路和质心稳定回路分别进行了PID参数的设计.仿真结果表明,设计出的控制器能实现制导炸弹整个空域只需一组控制器参数的实际需要,解决了不断切换控制器参数容易引起抖动的问题,且控制参数合理,控制器性能优良. 相似文献
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介绍了满意控制思想及其算法,并在此基础上进行了制导炸弹纵向控制系统的PID参数设计。仿真结果表明,设计出的控制器参数比较合理。能够实现制导炸弹的控制过程。 相似文献
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简要介绍了区间控制理论设计控制器参数的方法,并结合制导炸弹飞行过程中结构参数连续变化的特点,运用该理论对制导炸弹纵向通道中的姿态稳定回路和质心稳定回路分别进行了PID参数的设计。仿真结果表明,设计出的控制器能实现制导炸弹整个空域只需一组控制器参数的实际需要,解决了不断切换控制器参数容易引起抖动的问题,且控制参数合理,控制器性能优良。 相似文献
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园区建设规划时,如何对待目前大量存在的含氰电镀是难以回避的问题。含氰电镀从工艺角度来说。有不少优点。这是它得以长期存在的原因;含氰电镀对环境的污染.是不争的事实;国家有关部门对其禁止、限制更无可置疑。但立即全面地禁止含氰电镀,在目前的技术条件下,还难以做到,但按镀种及产品使用场合的不同分门别类、分期分批地实施禁限应是我们共同的努力目标。就近期来说,有几点建议。 相似文献
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结合简易制导炸弹的方案弹道实时寻优技术和控制律,提出了一种以遗传算法和神经网络为基础的有控弹道设计方法.该方法针对炸弹的控制系统构成,在内回路中引入极小邻域零收敛鲁棒稳定准则以确保内回路BP神经网格稳定,在外回路的设计中,采用附加时域指标集的适应度函数方法以跟踪阶跃响应.其中,外回路的BP神经网络的结构及初始权值采用并型遗传算法进行优化设计.在全弹道设计中,结合智能降阶动态解耦思想,采用变增益控制方法较好地实现了炸弹的有控飞行,仿真结果良好. 相似文献