零差速电传履带车辆整车行驶控制策略研究

针对履带车辆电传动研究和采用较多的零差速电传动方案，对电传动履带车辆的整车行驶控制策略进行了研究，提出了系统控制方案并做了具体的分析。基于电传动与传统传动装置本质上的不同和驾驶操纵的人机适应性，对驾驶信号的定义进行了定性和定量的分析。对驱动电机及其协同控制，提出了直驶电机采用基于有限功率的直接转矩控制、转向电机采用直接转矩控制（小半径转向）和电流矢量控制（大半径转向）双模控制的系统控制方法；并对具体的控制途径进行了描述。最后，基于在Matlab/Simulink下建立的整车行驶系统仿真模型，对车辆加速和转向的动态过程进行了仿真，仿真结果袁明，该控制方案可行并可以使车辆具有良好的加速性能和转向性能。     

电传动履带车辆动力特性研究

该文从电传动车辆直线行驶时传动系统的功率平衡出发, 分析了电传动车辆的动力特性, 并建立了电传动车辆的动力特性数学模型. 通过对不同类型的电传动虚拟样车的动力特性计算及其加速性能和平均速度的仿真试验, 分析了电传动车辆动力特性的特点以及不同电传动方案之间的差异, 为提高电传动车辆的动力特性提供了依据.     

非精确转向情况下履带车辆转向轨迹分析

随着履带车辆传动系统结构、功能的日趋复杂和新技术的不断融入,对履带车辆转向控制技术的要求也越来越高。从转向运动的特点和内侧履带制动力作用的机理出发,分析履带车辆内侧履带为制动力情况下的非精确转向与其内侧履带制动力之间的内在联系;建立履带车辆转向动态仿真模型和转向轨迹计算模型,并对内侧履带在不同制动力作用下车辆的动态转向过程和转向轨迹进行仿真分析,其结果对履带车辆转向系统及其控制规律的研究与设计具有指导意义。     

履装甲车辆电传动方案比较分析

分析了不同方案履带车辆电传动系统的特点，并针对两种最典型的方案，以满足车辆完全转向性能为约束条件，计算出对驱动电机的功率、转矩、转速等参数要求，最后对2种方案进行综合评价。     

液力传动工程机械推土作业过程动态仿真与分析

针对一些特殊工程机械推土作业过程中只能使用单挡(最低挡)工作的问题,对液力传动工程机械单挡推土作业过程进行了动态仿真与分析.在对液力传动系统和工程机械推土作业过程分析的基础上,建立了动力传动系统各子系统数学模型,并在Matlab/Simulink下建立了液力传动工程机械推土作业过程动态系统仿真模型.然后,在不同油门开度下对液力传动工程机械单挡推土作业过程进行了仿真.其仿真结果表明采用液力传动能够提高工程机械的动力适应性能和工作平顺性;同时,通过有效地控制发动机油门开度或推土阻力可以使液力变矩器维持在高效工作区内工作.     

履带式军用工程机械推土作业时悬挂闭锁策略研究

为分析履带式军用工程机械不同悬挂闭锁方案对推土作业性能的影响,文中以某履带式工程车为对象,建立了推土铲刀向下推压和向上提升过程的力学模型,分析了采用不同闭锁方案铲刀推压力和提升力与车体姿态的变化关系,并利用ADAMS/ATV模块建立了虚拟样机模型,对采用不同闭锁方案的切土过程和提铲过程进行了动态仿真,分析结果表明:闭锁...     

同轴式零差速电传动参数设计及配齿研究

针对传统零差速电传动存在零轴导致结构尺寸偏大,转向分路需采用定轴齿轮传动汇流的问题,介绍了一种可实现同轴布置的零差速电传动方案,并分析了同轴零差速传动原理和特定参数关系.然后,针对该同轴零差速传动须多个行星排耦合并为非对称结构,行星传动参数和配齿设计困难,提出了采用分式表达并基于履带车辆总体参数进行行星排特征参数(k值)设计的思路,并创新设计了行星排"分式拆分"配齿方法,解决了行星排特别是WW型2k-H行星排需依据确切k值精确配齿问题.该方法简单,易操作,经实际使用验证其结果满足工程需求,具有推广应用价值.