抗野值抑制发散滤波算法在无人机测风数据处理中的应用

适应性和鲁棒性较强的风场数据处理方法是无人机测风的关键技术。根据无人机测风的特点以及Sage-Husa自适应滤波算法、强跟踪Kalman滤波算法和抗野值修正算法的优缺点,对Sage-Husa自适应滤波算法进行了简化,并通过对滤波发散趋势的分析和连续野值个数门限的设置,将其和其他2种算法合理地融合起来,构造了一种抗野值抑制发散滤波算法,并进行了实例仿真。仿真结果表明：该算法能有效地克服较大野值和成片野值对滤波的不良影响,抑制滤波发散,保证滤波精度,适应性较强,可适用于无人机测风系统。     

飞机电场测量研究现状及关键技术

实现飞机大气电场测量,对研究云层、闪电等的电过程有重要意义。介绍了飞机电场测量的发展过程,总结了研究及应用现状;指出了飞机电场测量的关键技术,包括电场仪设计、电场仪校正及电晕影响处理;结合我国实际,提出了我国研究飞机电场测量的建议。     

1999-025A卫星相撞解体碎片演化及其影响研究

1999-025A卫星解体事件为研究空间碎片演化规律提供了重要数据。对1999-025A卫星解体碎片的演化过程和分布特征进行了研究,分析了造成这些特征的原因。从碎片轨道分布和轨道寿命2方面探讨了1999-025A卫星解体碎片对近地空间环境的影响。研究表明：1999-025A卫星解体碎片具有数目多、面质比大、轨道分布广和轨道寿命长等特点。     

A New Fusion Method for Conflicting Evidence

A new conflicting evidence fusion method is proposed for the deficiency of Dempster's rule which can not fuse the conflicting evidence. Evidence is divided into three categories:believable evidence, non-conflicting evidence and conflicting evidence. The influences of these three categories of evidences on fusion results when discounted are analyzed respectively. On these bases, the evidence distance and the conjunctive conflict are utilized in sequence to recognize the believable evidence and non-conflicting evidence. The discounting factors of these two categories of evidences are set to one, which keeps the evidences support the true hypothesis to the greatest degree, and makes the fusion results focus onto the true hypothesis. Examples of some missile fault diagnosis show that the new method can effectively fuse the conflicting evidences, and is suited to fuse the relievable evidences. The new method improves the reliability and rationality of fusion results compared with traditional methods.     

一种修正证据距离

Jousselme提出证据距离衡量一组表示分类结果的证据与代表真实结果证据之间的差异性程度。该文通过分析得到Jousselme证据距离衡量一般形式证据的差异性程度存在不足:证据基本信任分配分布的分散程度越大,Jousselme证据距离越小,两组完全不相同的非类别证据间的Jousselme证据距离不为最大值1。针对不足,该文提出一种修正证据距离。数值算例表明,修正证据距离扩展了Jousselme证据距离对证据差异性程度衡量的适用范围。     

圆柱壳稳定性研究的概况

由于圆柱壳体具有结构简单、重量轻、承载能力高,风阻力小、外形美观等特点,我国已开始在门座起重机、塔式起重机上采用了这种结构型式。圆柱壳体的结构虽然简单,但其强度和稳定性的精确计算却十分复杂,也是结构力学中最困难最重要的研究课题之一。     

小型长航程无人机天基测控系统研究

小型长航程无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）具有极高的应用价值，但测控问题是制约其发展和应用的瓶颈之一。小型长航程无人机天基测控系统使用GPS接收机测量，采用“北斗”卫星传输测量和控制信息，解决了长航程无人机的远距离测控问题，并能实现多架无人机的集中监控，可以提高无人机系统执行任务的效率。     

基于视觉的复杂环境下微型飞行器自主飞控问题探讨

基于视觉的飞行控制是提高复杂环境下微型飞行器生存能力和军事应用价值的有效手段。介绍了视觉技术应用于微型飞行器姿态估计、自主导航和目标跟踪的基本方法，归纳出视觉飞控的关键技术，并探讨了一些解决方法。最后，对视觉技术的应用进行了展望。     

悬挂对飞行器静稳定性影响的分析论证

静稳定性与飞行器设计及飞行品质有密切关系。用建模的思想,把复杂的实际系统合理简化,在理论上论证了悬挂稳定的可行性,研究了稳定效果与影响因素之间的关系,并提出了设计改进方案,作为进一步实验论证的理论依据。     

飞船飞行试验中故障诊断与辅助决策系统研究

在对目前国外载人飞船的设计与故障特点分析的基础上,得到了载人飞船飞行试验复杂大系统的一般层次分析结构,建立了该大系统的简化模型和辅助决策框架,介绍了相应软件系统的组成.对故障分析、试验前仿真、试验中辅助决策等具有参考意义.