战场监测中传感器网络技术应用研究

基于传感器网络技术,探讨了其在战场监测中的应用。采用Top-K技术,经过路由树建立、区域生成和定位三个阶段达到了对战场静止目标和运动目标的监测。方法实现简单,基本上可以满足战场目标定位和军事打击需求。     

飞行器姿态控制系统中的一种计算机仿真研究

针对飞行器姿态控制系统的参数时变性和不确定性干扰等特点,本文给出了一种基于Ackermann规则的滑模变结构控制器,并在设计滑模面时,引入积分项来消除干扰等因素给系统带来的稳态误差;为消除抖动,在控制器中引入模糊系统来实现去抖;同时设计灰色补偿控制项来抵消不确定项对系统造成的不利影响。最后进行了计算机数字仿真,结果表明本文所设计的控制器具有很好的效果。     

高职类院校"嵌入式系统"教学思考

本文根据嵌入式系统的教学特点和高职类院校人才培养的目标,分析了高职类院校嵌入式系统教学的现状与特点、并对如何改进嵌入式教学现状、如何才能更好地培养出满足社会需求的高素质嵌入式技术人才提出了几点建议.     

基于STD标准且面向信号的ATS软件模型设计

针对当前自动测试系统软件设计开发过程中存在的问题,建立了ATS软件概念模型,在此基础之上给出了基于STD标准且面向信号的ATS软件系统开发模型,不仅实现了对面向信号的ATS软件的规范化描述,而且还满足了仪器互换性、软件移植性和系统互操作性等要求.     

基于无线通信实现方式的PLC网络研究

针对PLC控制系统在工业领域中的应用需求,分析了PLC-DCS控制网络结构,对比总结了三类PLC网络的无线通讯实现方式;通过对不同类型实现PLC无线网络的硬件拓扑结构和组网要点的分析,总结了各种方式的应用特点,并比对了它们的适用场合及局限性,以便针对不同PLC的无线通讯模式,进行具体方案的设计。     

简化的SIFT算法在双目立体视觉中的应用

图像均匀匹配是双目立体视觉领域研究的重点。本文用SIFT特征匹配算法处理立体匹配,并利用构造圆环形窗口以及12维向量表示一个特征点的方法,既保持SIFT算法的尺度不变性,又有效降低了算法的复杂度,提高了算法实时性。     

MATLAB在虚拟现实技术中的应用

本文在简要介绍MATLAB和Simulink的基础上,结合其虚拟现实工具箱,重点分析MATLAB在虚拟现实中的应用,同时展示了在MAILAB和Simulink中创建和处理三维模型的过程和接口应用。最后结合飞机模型的应用实例,验证了MATLAB在虚拟现实技术中应用的可行性。     

军队院校数字化校园建设

军队信息化建设是新军事变革的主题,而作为培养部队各类人才的军队院校,其院校的数字化建设作为军校信息化的一项重要内容,其作用不言而喻.本文就军校信息化建设做了一些探讨.     

模糊PID控制器的设计

传统的PID控制由于其独特的优势被广泛应用到了工业控制领域,但它需要知道被控对象的数学模型,这就使其在复杂控制领域的应用受到了限制,而模糊控制是建立在专家知识、经验上的一种控制策略,不需要知道被控对象的数学模型。本文就将这两种方法的优点有效地结合在了一起,设计了一种新的控制器。     

微机械陀螺的闭环驱动电路的设计与实现

以北京微电子技术研究所自主研发的803微机械陀螺为研究对象,对陀螺的闭环驱动电路进行了分析和设计。闭环驱动电路实现方式主要有自激和锁相环驱动两种方式,对关键的C-V转换电路和AGC电路进行了设计实现。为以后微机械陀螺的驱动电路的研究设计提供依据。