履带车辆越障过程的动力学仿真

研究高速履带车辆越障过程的动力学响应,以多刚体动力学理论为基础对高速履带车辆悬挂系统建立动力学模型。模型中特别考虑了履带的影响,将其抽象为履带环绕惯性力和履带张力之和。通过Matlab/SimuLink环境对所建模型进行了计算机仿真,并将仿真结果与实车实验结果进行对比分析,结果表明了模型的可信度。本文所建模型和建模采用的方法对履带车辆的系统设计和动力学分析具有积极的作用。     

基于模块化设计思想的装甲车辆结构研究

主要从模块化设计概念出发,对作战装甲车辆的结构进行了模块化探索研究,通过功能分析把车辆划分成不同模块,并对模块间的连接杆件进行了分析与设计,为装甲车辆创新设计和概念设计方案提供重要的实验条件。     

军用履带车辆越野平均速度预测模型研究

建立军用履带车辆越野平均速度预测模型,为越野平均速度这一综合指标论证提供量化分析方法。模型采用动态预测法将行驶路线划分为若干典型路面,根据各路面对车辆速度的主要制约因素,综合运用牵引计算模型、冲击振动模型以及转向临界速度模型等动态计算速度变化过程,进而得到越野平均速度。应用该模型对某型履带车辆越野平均速度进行了分析,结果表明:该模型能全面反映影响越野平均速度的多种因素,可为履带装甲车辆机动性分析提供综合性的量化手段支持。     

炉前煤粉多组分实时分析仪的现场测试

近红外煤质多组分实时分析仪主要由采煤制样与煤质多组分分析两部分构成.从锅炉制粉系统的气粉管上的多孔式等速采样器采样输送到实时分析仪进行分析,表1为在大唐灞桥热电厂的实时测量部分检验结果.     

一种山地机动平台的足端结构设计与分析

参照动物的足端结构,文中设计了一种能够适应复杂地形的山地机动平台足端结构,并对足端结构进行了功能分析.     

俄罗斯机组汽轮机叶片断裂失效机理分析

通过化学成分、断口宏观、常温和高温拉伸性能试验、显微组织、显微硬度、断口SEM扫描电镜及EDS能谱等分析方法,对1台俄罗斯机组汽轮机第22级、第23级叶片断裂机理进行了试验研究。通过对试验数据的综合分析,认为该汽轮机第22级、第23级叶片断裂失效是在交变应力作用下的疲劳断裂;表面加工精度差引起应力集中,显微组织不佳导致叶片的抗疲劳性能下降,是造成叶片断裂失效的重要原因之一。     

一种六足步行平台结构设计及运动学分析

参照六足昆虫和四足哺乳动物的腿部结构,文中设计了一种能够适应复杂地形的仿生六足步行平台。对腿部结构进行了设计和运动学分析,最后简要介绍了运动规划的方法。     

俄罗斯机组汽轮机叶片断裂失效机理分析

通过化学成分、断口宏观、常温和高温拉伸性能试验、显微组织、显微硬度、断口SEM扫描电镜及EDS能谱等分析方法，对1台俄罗斯机组汽轮机第22级、第23级叶片断裂机理进行了试验研究。通过对试验数据的综合分析。认为该汽轮机第22级、第23级叶片断裂失效是在交变应力作用下的疲劳断裂；表面加工精度差引起应力集中。显微组织不佳导致叶片的抗疲劳性能下降，是造成叶片断裂失效的重要原因之一。     

汽轮机真空系统严密性差原因分析及处理

分析讨论了汽轮机真空系统严密性差的原因以及实际运行中常见漏点科学的查找方法，提出处理措施，对消除电厂汽轮机真空系统泄漏，提高机组真空系统严密性和运行经济性有重要意义。     

基于案例推理系统中案例检索算法的探索

案例检索是基于案例推理系统的中心环节,目前应用最多的欧氏距离检索算法在实际应用中经常出现计算的相似度结果偏离工程实际的情况。文章利用一种归一化效用函数在最近邻法原理基础上提出一种改进的欧氏距离检索算法。实际工程应用结果说明,这种改进的算法不仅有效,而且简单实用。