菠萝采摘装置手持切力机构动力学分析

为了减少菠萝采摘人员的劳动强度,提高采摘效率,研制了一种集杠杆和曲柄滑块机构于一体的轻量便携、结构简单的菠萝采摘装置。该装置将手持力与下压力通过传力机构带动夹持及切力机构实现切割功能,文中对传力机构进行了理论计算、仿真及试验测试,优化得出了样机参数。试验结果表明机构的传力、切割性能良好,并验证了切割运动轨迹的可行性。     

基于单片机直接驱动段式LCD的驱动模块设计

提出并设计了一种基于单片机直接驱动段式LCD的驱动模块,使用简单的附加电路实现了对背极信号的有效控制。该电路与程序相配合,实现了偏置电压控制法,交流驱动信号的产生由背极信号与段极信号的配合形成,且交流驱动信号的直流分量的平均值为零。该驱动模块具有一般性,适用于需计数、计时、状态提示等LCD显示的电子类产品中。     

双悬臂式压电振动给料器设计与性能分析

现代化的自动装配对物料输送的平稳性和精确性提出了更高的要求,为了满足工业需求,设计了一种采用矩形压电振子作为激振源、以垂直驱动方式工作的压电振动给料器。通过对双悬臂式压电振动给料器进行简化,并建立其动力学模型,推导出固有频率以及装置振幅的表达式,分析了影响固有频率和振幅的因素。利用ANSYS Workbench软件对装置进行动力学分析,系统固有频率为118.85 Hz,并对装置进行了谐响应分析。结果表明,当驱动电压为200 V时,系统驱动频率为116.00～122.00 Hz,双悬臂式压电振动给料器具备输送物料能力,在最靠近共振点处（118.00 Hz）振动幅值最大,输送效率最高,满足工业生产的使用要求。     

MDS矩阵和对合MDS矩阵的新构造方法

首先对Lacan等人给出的由Vandermonde矩阵构造MDS码的方法进行了研究, 指出了其中存在的问题, 给出了由两个Vandermonde矩阵构造MDS矩阵的充要条件; 然后利用矩阵乘的方法, 给出了由标量乘Vandermonde矩阵构造MDS矩阵的充要条件; 最后在Sajadieh等人给出的由两个Vandermonde矩阵构造对合MDS矩阵方法的基础之上, 给出了标量乘Vandermonde矩阵构造对合MDS矩阵的方法。对标量乘矩阵来讲, 可以通过调控标量中分量的大小来调整标量乘矩阵元素大小和元素重量大小来满足其软、硬件实现性能, 因此该构造MDS矩阵及对合MDS矩阵的方法具有实用价值。     

观测误差协方差估计下的集合鲁棒滤波数据同化方法

在数据同化方法中,观测误差协方差矩阵是相关的,且与时间和状态有一定的依赖性。针对这种相关特性,将鲁棒滤波方法与观测误差协方差估计方法相结合,得到随状态时间变化的观测误差协方差,提出一种带有观测误差估计的鲁棒数据同化新方法,更新观测误差协方差,改善估计效果。从分析误差协方差,转移矩阵特征值放大等角度优化同化方法。利用非线性Lorenz-96混沌系统,对三种不同优化角度下带有观测误差估计的鲁棒滤波和原鲁棒滤波方法的鲁棒性和同化精度进行评估,并比较分析了两种方法在模型误差、观测数目和性能水平系数变化时的性能。结果表明：观测误差估计技术能够提高状态估计的精确性,带有观测误差估计的鲁棒滤波对系统参数变化具有较好的鲁棒性。     

活性粉末混凝土冻融循环前后NaCl溶液的吸入特性

为更好地理解混凝土盐冻破坏机理,研究了NaCl溶液中NaCl质量分数对活性粉末混凝土溶液吸入量的影响规律,并比较了试件表面及芯部吸入面溶液吸入特性的差异;分析了冻融循环1 000次对溶液吸入特性的影响,给出了不同吸入面的毛细吸液系数.研究表明:活性粉末混凝土毛细吸液量随着NaCl质量分数的增大而减小;15~180 min和180~540 min两阶段溶液吸入量均与t1/2呈线性关系;试件表面毛细吸液系数远小于芯部;冻融循环1 000次后溶液吸入量显著降低,仅为冻融循环前的0.33倍;冻融循环1 000次后距离试件表面越远的吸入面毛细吸液系数越大.     

含钪铝合金的研究进展

钪是优化铝合金性能最为有效的合金元素，含钪铝合金强度高，塑性好，焊接性能，耐腐蚀性能等优良，是舰船、航空航天、核能等国防军工尖端领域用新一代铝合金结构材料，通过对Al-Mg-Sc和Al-Zn-Mg-Sc合金的研究状况分析，综述了钪与铝及铝合金的作用关系和对性能的改善作用。并提出我国含钪铝合金的研究方向。     

“一带一路”沿线国家空调产业技术性贸易措施比较

东盟、西亚、中东欧、俄罗斯等是"一带一路"倡议沿线国家中的重要国家和地区,一方面上述国家和地区2016年从我国进口约100亿美元的空调产品,另一方面其实施的技术性贸易措施也对我国空调产业"走出去"战略产生了一定程度的影响。各国的技术性贸易措施具有一定差异性,因此对我国出口空调产品的影响程度也不同。本文通过对"一带一路"沿线不同国家空调产业技术性贸易措施进行对比分析,提出我国有效应对的策略与建议。