基于Fluent/Simulink的水下发射系统发射阀流场数值仿真

发射阀是水下鱼雷发射系统的重要部件,其流量特性决定了鱼雷发射内弹道及相关的发射系统瞬态特性。为研究发射阀内部流场规律,提出了基于可压缩流体力学控制方程描述发射阀处流体流动和1D常微分方程描述气瓶与气缸热力学特性,采用商用计算流体力学软件FLUENT和1D仿真软件Simulink联合仿真的方法对发射阀的内部流场进行了数值模拟。由数值计算得到的发射阀质量流率与解析结果具有很好的一致性,从1个侧面验证了计算流体动力学（CFD）模型的正确性。所获得的数值模拟结果可为进一步研究水下鱼雷发射气动系统的流致振动与气动噪声等特性提供参考。     

投弹初始条件对弹伞系统入水参数的影响与分析

为分析投放条件对入水参数的影响,建立了弹伞系统纵平面内的弹道数学模型,利用Matlab/Simu-link软件对入水参数随投弹参数的变化进行了仿真,并针对满足正态分布的投弹参数对入水参数的散布影响做了进一步的分析,结果表明:投放高度在较低高度时对入水参数的影响较为明显,而投放速度对物体偏离投放点的距离影响较大,投弹姿态角对入水参数的影响甚微。     

高速水喷流实验装置方案及其性能仿真

为了研究水下武器高速水喷流噪声问题,设计了高速水喷流实验装置,并运用相关理论建立了整个装置实验过程的数学模型,并进行了数字仿真,求取了实验过程中气瓶和气水缸的压力以及水喷流速度的变化规律.仿真结果表明,该方案可在一定时间内保持喷口高速水流速度的稳定性,可以满足实验要求,为下一步的实验研究提供参考.     

基于WTK的装备维修训练虚拟现实系统建模与仿真算法

结合装备维修训练虚拟现实系统（VEMT）的研制，建立了基于WTK（虚拟现实工具包World Tool Kit)的VEMT层次结构模型和仿真场景图，并介绍了VEMT的主控模块仿真算法，场景图仿真算法，立体显示仿真算法和虚拟手抓取物体算法。     

基于高层体系结构的鱼雷联邦成员开发

介绍了新一代分布式交互仿真高层体系结构(HLA)标准的组成框架,包括HLA规则、对象模型模板(OMT)、运行时间支撑结构(RTI),着重分析了其中作为仿真核心的RTI所提供的功能,并结合程序讨论了利用RTI建立鱼雷联邦成员的开发流程,其中鱼雷全弹道仿真联邦运行时的分布式支撑软件采用国防科技大学开发的KD-RTI。为鱼雷武器仿真提供了一种基于HLA标准的开发联邦成员的方法。该方法具有良好的开放性、兼容性和技术先进性,可大大增强鱼雷弹道仿真程序的可扩展性,使其不仅能实现对鱼雷弹道的仿真,还能加入更大类型的仿真联邦,从而提高软件的可重用性。     

舰载近程武器系统反导能力模型研究

给出了以拦截概率为效能指标的近程舰炮武器系统拦截导弹的模型,该模型全面考虑了整个拦截过程,具有一定的参考价值。     

气动式水下武器发射装置节流阀流通面积研究

为了研究气动式水下武器发射装置节流阀的流通面积对武器发射内弹道的影响规律，运用内弹道理论建立了该发射装置节流阀的流通面积计算数学模型，求取了节流阀流通面积随发射深度变化的调节规律，通过该发射装置的全系统仿真软件对调节规律进行实例验证．仿真结果表明，建立的数学模型与求取的规律是基本正确的，可解决该发射装置大深度发射武器时发射能量控制问题．     

鱼雷滚轮斜置式凸轮发动机分析

为了深入研究鱼雷滚轮斜置式凸轮发动机的工作机理,推导了求取该类发动机凸轮接触点参数的方法,对其凸轮与滚轮之间的作用力以及凸轮转矩做了初步分析,并将该类发动机与传统非斜置式发动机进行了比较。比较分析结果表明,滚轮斜置式结构有利于提高凸轮发动机的性能。     

基于SVD的机动目标自适应滤波研究与仿真

由于计算误差等因素的影响，致使滤波协方差阵不对称或负定，从而导致滤波器发散，影响法波算法的收敛速度和稳定性。该研究在机动加速度“当前”统计自适应卡尔曼滤波算法的基础上，引入了基于奇异值分解(SVD)的协方差平方根滤波的自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明，该算法可以较好地跟踪机动目标，具有精度高、稳定好、收敛快等特点。