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1.
研究广义预测自适应控制算法在导弹控制系统中的应用 .推导了基于最小二乘法辩识的广义预测自适应控制算法 ,并将这一算法应用于某导弹俯仰通道设计 ,经仿真检验证明利用该算法可以较好地完成控制任务 . 相似文献
2.
研究适合导弹自适应自动驾驶仪设计中对于参数快速变化的有效的辨识方法,从几种时变参数辨识方法的研究着手,经过适当的修改和组合,得出适用的辨识方法。通过从理论分析到微机仿真等一系列工作,证明了这一辨识方法能够较好跟踪导弹气动参数的变化。 相似文献
3.
在对空气-水在水平放置的圆管内流动时的两相压降实验的基础上,分析质量流速对两相压降的影响。在质量流速G=2102.6—3546kg/m·s和重量含汽量x<1%的范围内,观察到:(1)当x为给定值时,两相摩擦压降倍率φ~2_(f0)随质量流速G的增加而减少;(2)当G为给定值时,φ~2_(f0)随x的增加而增加。本文所得到的结果和巴罗塞(Baroczy)以及马斯塞托拉(Muscettola)(意大利情报研究中心)以垂直圆管内汽水流动时所得到的结论是一致的。最后,将实验所得到的、当G=2550kg/m~2·s时的数据整理成一个公式。即: φ~2_(f0)=1.43[1 ν_(fg)/ν_f x]~(2.48)[1 (μ_(fg)/μ_(5g))x]~(-1/4 相似文献
4.
The overall hardware construction of autopilot within micro aerial vehicle is presented.The boot process of VxWorks real-time operating system as well as the conception and function of board-support package(BSP)is described.And the transplantation process of the VxWroks operating system into the hardware platform mentioned above is highlighted.It is shown from the final results that VxWorks has high stability and real-time performance,ensuring accurate flight control and a smooth flight of the micro aerial vehicle. 相似文献
5.
目前,国内大部分龙门刨床的走刀装置均采用仿苏的涨圈结构。结构中的涨圈极易磨损,很快会失去原有配合精度,引起走刀量不均匀。因此,就需要经常进行调节涨圈;甚至调换新的。而该零件制造工艺又较复杂,特别是对铸铁的材质要求较高。为此,有很多工厂对龙门刨床走刀机构进行了液压改装。我厂采用电磁离合器对B210型龙门刨床走刀机构作了改装的尝试。通过五年多生产实践考验,证明改装基本上是可行的。现将该结构原理简介如下: 相似文献
6.
王正杰 《精密制造与自动化》1984,(1)
万能外圆磨床的内圆磨架翻转原设计采用手工操作方式,故劳动强度较大。特别当磨削工件内孔需放下内圆磨架时,由于比较费力,又需注意防止磨具放下撞击磨头箱,因此稍不小心就会磕伤操作者的手,本厂就曾发生过这样的事故。为了弥补机床的这一不足,我们在M131W型万能外圆磨床上作了内圆磨架自动翻转的改装尝试,使用证明效果良好,深受操作者的欢迎,现简述如下。一、基本结构机床改装的基本结构主要分为两个组成部分:执行部件和控制部件。图1所示为内圆磨架自动翻转的执行部件:齿轮2和轴3用平键连接,而内圆磨架1的 相似文献
7.
微小型巡飞弹在迎击拦截与之速度相近的运动目标时,若直接采用传统的比例导引律,由于相对速度大,会使得目标轻易的逃逸出导引头视场。针对此问题,研究主要借鉴了生物的捕食行为,生物学家发现蜻蜓在捕食过程中如果初始迎面面对目标,会迅速调整自身的飞行方向,使自身快速进入尾追状态,而后再采用尽可能平直的追踪轨迹去追击目标,以此来隐蔽自身并且使目标不会逃逸出自身视场。受此启发提出了一种与之类似的仿生复合制导律,仿真结果表明,所设计的制导律相比传统比例导引能使微小型巡飞弹在末制导过程中的需用过载更小,目标更趋近于导引头视场中心,保证了目标在制导过程中难以逃逸出导引头视场。 相似文献
8.
纳米晶Fe73.5Cu1Nb3Si13.5B9磁粉芯的磁性能研究 总被引:17,自引:1,他引:16
利用球磨纳米晶Fe73.5Cu1Nb3Si13.5B9合金得到的粉末压制成磁粉芯,研究其磁性。结果表明,在测量的频率范围内(1kHz-100kHz),该粉芯的磁导率几乎不随频率变化的而变化;粉芯的品质因数Q随的增加而增加,在较高频率时有着比坡莫合金粉芯还要高的值,具有应用价值。推导出磁粉芯的静态磁导率的表达式发现分芯的磁导率与磁粉芯的密度有着密切的密度愈大,磁粉芯的静态磁导率愈高。 相似文献
9.
10.