移民越多，排外越少

与大多数富裕国家一样，挪威也在讨论移民问题。根据居住在奥斯陆的研究人员和社会评论员．奥斯陆大学高级研究员Thomas Hylland Eriksen教授的看法，猜忌和走入歧途的自私自利是这场辩论中呈现的非常显著的特征。[编者按]     

包容性城市规划

南非德班的街头小贩与哥伦比亚波哥大收废品的人，或是印度艾哈迈达巴德的家庭制衣工人，会有什么共同之处？答案是：他们每个人都在处于政府管制之外的非正式部门工作，在很大程度上对于官方统计、官员和规划来说，是无形的。在本文中，哈佛大学肯尼迪政府学院公共政策讲师兼非正式就业的妇女：全球化和组织（WIEGO）的全球研究政策网络协调员马萨·陈（Martha Chen）指出，城市规划者和城市官员应该承认，城市非正式劳动力根深蒂固。[编者按]     

基于线性变换的高光谱图像端元提取算法

研究了高光谱遥感图像的端元优化提取问题,针对现有特征空间中最大体积转换思想的端元提取算法中所存在的运算量巨大、对原始数据需要预处理、提取精度较差等问题,分析了图像数据在高维特征空间的相关性,提出了采用线性变换的端元提取算法.使特征空间的基变换寻找正交于某个低一维超平面的投影向量,通过数据在向量上的投影运算将低维相关数据压缩成一个点,与点距离最大的孤立像元作为一个端元输出,每步获得的端元反馈作为下一次提取的输入以保证提取的正确性.由于采用在高维特征空间中距离的计算代替体积计算.仿真结果表明,提出的算法在较短的时间内可有效地提取端元,大大减少了计算量;而且每次提取所依据的信息是反映整幅图像数据在特征空间线性相关性的子空间,所以不需要对原始数据进行预处理,避免了丢失小目标的隐患,进而可以提高提取精度.为高光谱遥感图像优化提取提供了参考.     

基于粒子滤波和自适应模型的目标跟踪算法

为了提高粒子滤波的性能,使用集合卡尔曼滤波对建议分布进行改进,同时提出了用于视频跟踪的自适应融合模型．使用集合卡尔曼滤波结合当前的观测信息构造建议分布,结合当前观测信息对每一个粒子进行集合分析,得到新的建议分布,依据新的建议分布对粒子进行采样,同时在跟踪过程中将颜色特征模型和形状特征模型进行融合,并进行自适应更新．实验结果证明：相对于传统粒子滤波和扩展卡尔曼粒子滤波,使用新的建议分布可以更有效地降低均方根误差,同时自适应融合模型的稳定性要高于使用单一颜色模型．使用新的建议分布和融合模型,可以有效提高粒子滤波的准确性和稳定性．     

为亚太地区人民解决居住问题（五）

千年发展目标代表着一个全球性的伙伴关系，源于二十世纪九十年代世界峰会上提出的承诺和目标。千年发展目标应对世界上主要的发展挑战，响应公民社会的号召，促进扶贫、教育、母亲健康、两性平等，旨在对抗儿童死亡、艾滋病和其他疾病。千年发展目标是一套各方一致同意的目标，以2015年作为其实现的最后期限，只要所有行为者齐心协力、各尽其职，就能实现这些目标。穷国承诺，进行更好的治理，通过卫生保健和教育投资于人民。富国承诺，通过发展援助、债务减免和更公正的贸易，支持较为贫困的国家。     

非洲城市的挑战

非洲城市面对着各种发展问题，此外，要应对全球环境变化带来的危害，这些城市资源不足、准备欠缺。在本文中，领军专家David Simon和Cheikh Gueye阐述了其中的一些挑战。     

复兴北京的古城

重建中国首都的老崇文区是1993年开始的一项浩大工程，有望至少持续到2015年。这个项目覆盖面积约为1．5平方公里，那片地区过去是已经迁居到新公寓的1万多户贫困户的家园。在北京市政府的协调下，在崇文区政府的指导下，该项目由一家总部设在香港的国际房地产开发公司运营。在本文中，新世界中国地产有限公司（北京）规划设计总监、首席建筑师陈晓欧解释了这个世界最大的城市基础设施和规划项目。     

数字化城市紧急救助平台

通过综合使用GSM网络通信和定位技术、ISM射频通信和定向技术、严密合理的通信协议、低功耗技术的应用、通信中信息空中碰撞的解决方法、CRC纠错技术、ARM开发平台的应用等多项应用技术,完整地构成了人员急救报警服务系统平台.详细论述了系统的结构、工作原理以及所采用的通信协议.     

城市处罚：污染与可持续性

迄今为止，世界上高度城市化的发达地区产生的主要温室气体二氧化碳的比率最高。这是由于燃烧诸如汽油和煤等矿物质燃料。虽然这些国家中有许多正在进行改革，以减少空气污染，但空气污染在亚洲的工业化城市却在加剧。