工业机器人性能测评体系研究综述

在"工业4.0"和《中国制造2025》的时代背景下,工业机器人的发展获得广泛关注,但作为工业机器人关键技术之一的整机性能测评体系却并没有紧跟上发展需求,严重制约了工业机器人的充分发展。总结了工业机器人整机性能测评体系主要内容,阐述了国内外测评体系的发展历程及当前发展现状,分析了国内外性能测评体系所存在的问题,并针对性地提出了有建设性的测评方案,同时对测评体系未来研究趋势做出展望。     

火控雷达诱饵系统角度自动控制

在现役雷达抗反辐射导弹的各种措施中,为雷达配置诱饵是较有效、可行的一种。介绍了两点源诱偏的原理,对利用同一类型退役火控雷达作非相干诱饵进行了探讨,提出了一种火控雷达诱饵系统角度自动控制的方法。     

用粉煤灰处理生活污水可行性研究

本文在现场试验的基础上，又进行了小型试验。试验结果表明，粉煤灰对生活污水中的有机物、微生物具有去除作用，净化后的水质优于二级生化处理后的水质。     

山西粉煤灰在农业方面的利用

我省火电厂以燃煤为主，１９９２年局直属１３座燃煤电厂，年排灰量３３８．１万ｔ，总利用量１０６万ｔ，利用率３１．４％。我省粉煤灰在农业方面的利用途径较广，其中用灰量较大的项目有：淤地造田、填坑造地、改良土壤、纯灰种植及育秧等，已取得较好的效果，用灰量占总利用量的８０％左右。     

基于Attention-CGRU网络的中文语音情感识别

正确识别语音中包含的情感信息可以大幅提高人机交互的效率.目前,语音情感识别系统主要由语音特征抽取和语音特征分类两步组成.为了提高语音情感识别准确率,选用语谱图而非传统声学特征作为模型输入,采用基于attention机制的CGRU网络提取语谱图中包含的频域信息和时域信息.实验结果表明:在模型中引入注意力机制有利于减少冗余信息的干扰,并且相较于基于LSTM网络的模型,采用GRU网络的模型预测精确度更高,且在训练时收敛更快,与基于LSTM的基线模型相比,基于GRU网络的模型训练时长只有前者的60%.     

汉语自然话语的音高下倾

该研究使用电话对话语料,在统计的基础上对语句的音高下倾进行了考察。发现绝大多数语句的音高都是逐渐下降的,音高曲线前高后低的走势有其生理上的原因,并且具有标界功能。少数语句音高不下降,这与词语的载义重度、焦点及音节本调有关。该文又对陈述句和疑问句的音高进行了考察,发现与陈述句相比,疑问句的整体音域较大,句末无疑问语气词的是非问句末尾两音节间的降幅较小。     

水利风景区水文化遗产保护利用现状、问题及对策

水文化遗产是水利风景区的重要旅游资源.但由于对水文化遗产重视不够,水利风景区水文化遗产保护利用仍然存在很多薄弱环节和突出问题,现状依旧不容乐观,影响了水利风景区的整体开发和利用.建设应当从加强管理、完善制度、实施监管等方面入手,保护水文化遗产,加大对水利风景区水文化的开发利用.     

林业苗圃化学除草技术应用

介绍了除草剂的分类方法，阐述了化学除草技术的5个关键环节：药剂选择、药量控制、施药方法、施药时间和环境控制。     

某自动机连接筒断裂原因分析

某转膛自动机在研制过程中,多次出现连接筒U形槽根部断裂现象。根据转膛自动机工作原理,分析了连接筒与主动滑板、推弹滑座等零部件之间的连接关系以及运动特性。在一定简化与假设的基础上,建立撞击模型,应用撞击变形能理论,对连接筒撞击时受力进行了分析与计算。通过采取加大U形槽根部圆角半径和在炮箱上增加限位块等措施,减小了推弹滑座与连接筒在后坐到位时的撞击力和应力水平,提高了连接筒的使用寿命。     

从三个维度认识与实践水生态文明建设

水生态文明内涵深刻,外延宽泛。从生态文明、可持续发展治水思路、民生水利三个维度切入,对水生态文明建设进行了多元分析和立体解读,提出水生态文明建设是全国生态文明建设的核心组成和极端重要的子系统,是可持续发展治水思路的继承创新,是民生水利理念的丰富发展,并在此框架下分别提出了建设水生态文明的措施建议。