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1.
在AUV对接逼近阶段,光学成像敏感器位姿测量性能受水下杂散光干扰和姿态角增加而降低.针对这个问题,提出一种新的基于多节点信号到达时间差的相对位姿测量方法.对接平台配置多个声发射换能器,同步发射具有多址能力的声信号;AUV配置多接收换能器,利用测量的到达时间差结合换能器节点的几何位置关系,通过线性迭代直接解算AUV与对接平台之间的相对位姿,保证定位精度,节省运算开销.仿真结果表明,所提出测量算法精度高,能够满足水下对接逼近阶段的相对位姿测量需求.  相似文献   
2.
周睿  乔纯捷  王跃科 《兵工学报》2009,30(11):1553-1557
面临复杂多变的海洋环境,水下检测系统的生存性问题,在设计阶段显得尤为突出。当水下监测系统遇到攻击、故障和事故时,生存性设计为系统服务仍满足用户需求提供了保障。根据应用环境中事件的概率分布和系统服务特性,水下监测系统的生存性量化为服务性能的数学期望。基于事件和系统状态的生存性模型利用状态转移矩阵模拟了生存性受事件影响的变化过程。通过对不同事件序列进行模型仿真,验证了模型的正确性及其对系统设计及生存性评估的重要作用。  相似文献   
3.
一种新的基于混沌的语音、噪声判别方法   总被引:4,自引:1,他引:3  
语音通信中,区别发音段和非发音段具有一定的意义。其关键在于提取发音段和非发音段的不同特征参数。本文基于混沌信号处理,提出了一种新的语音、噪声判别方法。该方法提取信号在不同相空间重构维下的虚邻点,从而根据信号高维虚邻点平台的不同,判别发音段和非发音段(背景噪声)以及发音段所含噪声的强弱,本文阐述了该方法的原理,讨论了其性能,仿真实验表明,本方法具有较好的结果。  相似文献   
4.
本文基于高性能DSP&CPLD/FPGA和PC接口技术,借鉴VXI/PXI先进经验,讨论了高性价比军用ATE中零槽通信控制卡的自主研制与开发.详细介绍了基于PC104嵌入式系统、USB-IDE接口和USB&HPI接口的零槽通信控制卡的研制实例.  相似文献   
5.
提出了一种新型的基于同步数据传输的分布式远程测试现场总线,协议采用全双工的通信方式,主控制器和各现场测试设备之间利用差分信号进行控制命令和测试数据的同步串行传输.详细描述了该总线的物理连接方式、工作时序和控制流程.给出了一种应用实例.  相似文献   
6.
ABS系统基于数据融合技术的车速估计方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
实现基于滑移率控制的汽车防抱制动系统(ABS)的前提是车速的准确测量.利用汽车轮速信号和车身加速度信号,考虑制动过程中车轮半径的变化和加速度传感器的偏移误差,应用数据融合技术中的基本方法-最小二乘递推算法,在ABS系统中实现了车速的实时估计.试验结果验证了该方法的可行性和有效性.  相似文献   
7.
介绍一种基于高速ADSP219l的直序扩频软件无线电系统。该系统将所有中频信号的处理功能集中在DSP内部完成,包括中频捕获、伪码同步捕获、中频跟踪、码频跟踪、解扩解调、码元判决等。提出一种对中频采样信号同时解扩解调的思想,能大大提高处理增益,适用于低信噪比场合。仿真及实验表明,在信噪比为-20dB时,系统仍能达到优于l0^-5的误码率。  相似文献   
8.
CF卡在大容量数据存储系统的典型应用   总被引:7,自引:6,他引:1  
介绍了一种采用数字信号处理器、CF卡以及数据采集电路构建的大容量数据存储系统,并针对FAT文件系统实际操作困难、访问效率不高等弱点,提出了CF卡中数据存储的一种新格式--简化FAT格式.实践证明了,该格式操作简单、执行效率高、稳定可靠且可为Windows操作系统所识别,适合大容量存储系统应用.  相似文献   
9.
王京  明德祥  王跃科 《电子工程师》2005,31(6):36-37,40
RS码是一种纠错能力很强的码,广泛应用于通信、数字存储等领域中.文中提出了一种新的基于有限状态机结构的高速多通道RS译码器的设计方法,并且在TMS320C64XX系列DSP上对其进行了优化设计.测试结果表明采用采用该方法设计的RS译码器可以在单片DSP中实现高速多通道实时系统的需求.  相似文献   
10.
杨波  王跃科  杨俊  邢克飞 《电子技术》2003,30(11):15-18
文章主要针对ADSP-BF535与大容量同步动态存储器的高速接口进行了讨论,分析了系统的内存管理,对DSP中关于SDRAM的控制寄存器的配置进行了详细讲解。最后,针对所提供的硬件电路图和寄存器给出了具体的程序实例。  相似文献   
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