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当待估量的期望值是一个有界区域时, 对待估量穿越目的域边界问题进行了讨论. 通过对离散估计系统的区域极点、随机穿越特征量等指标的相容性进行分析, 给出了一种满足多指标要求的满意待机估计策略, 并设计了基于双线性矩阵不等式组(BMIs)的求解算法. 所给出的待机估计策略可保证待估量在目的域内平均滞留度满足一定的指标, 同时相对目的域边沿的平均穿越周期尽可能小, 从而达到了待估量在目的域内、外的时间分布更加均匀
的目的. 数值算例说明了所设计的估计策略满足多指标要求. 相似文献
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状态反馈中圆形极点与状态方差约束的相容性 总被引:26,自引:0,他引:26
对一类线性随机系统的状态反馈问题,研究了两类约束指标:状态方差与圆形区域
极点的相容性,并对具有指定圆形极点及相容状态方差约束的控制问题给出了满意控制设计
方法.用线性矩阵不等式(LMIs)刻划了圆形极点约束下系统存在反馈控制律的充要条件;通
过求解LMIs约束下矩阵迹的极值问题,给出了方差约束指标的较好容许范围;算例说明本
成果简洁、有效. 相似文献
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A novel design method for determining the proportional-integral-derivative(PID) controller gains of an anti-aircraft artillery servo system with multiple performance specificauons based on a particle swarm optimization (PSO) algorithm is proposed. First, a performance criterion evolution function combined with the system maximum displacement settling time, rise time, overshoot, steady state error, constant velocity tracking error and sine wave tracking error is defined. Second, the optimization problem of PID controller parameters and the searching procedure of PSO algorithm are constructed. Finally, the optimal or near optimal PID controller parameters are fast and easily obtained by solving the above optimization problem on the given controller parameter space following the PSO searching procedure. The simulation results show the effectiveness of the proposed controllers. 相似文献
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反馈控制系统多性能约束指标的相容性 总被引:8,自引:0,他引:8
对一类线性随机系统的状态反馈控制, 研究极点配置指标、被控输出对范数有界外扰的H∞抑制指标及稳态状态方差上界指标的相容性, 希望为实际控制系统多性能指标的选定提供理论依据, 用线性矩阵不等式(LMI)方法分别刻画了极点指标约束下H∞指标的取值范围、以及相容极点指标和H∞指标约束下稳态方差上界指标的取值范围, 对上述三类相容指标约束的控制问题给出求取满意控制策略的有效方法. 文中结论用数值算例作了说明. 相似文献
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