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1.
Modeling and designing for ship steering integrated simulator   总被引:1,自引:0,他引:1  
The modeling of a ship steering integrated simulator(SSIS)applied to the design,debugging and maintenance of an autopilot is discussed.A nonlinear responsive model is proposed and applied to the design of SSIS.The SSIS generates real signals of the ship heading,the rudder angle,the ship position and the output to the autopilot.A variety of factors,such as ship speed variety,shallow water effect,nonlinearity of yaw and actuator,and environmental disturbances like wind,wave and current are considered carefully.Detailed formulas for calculating relevant parameters are provided.Taken a naval ship as an example,the physical-digital simulations on SSIS and the digital simulation on a Marine System Simulator(MSS)were conducted separately in various sailing conditions.Simulation results show that the simple nonlinear responsive model can be applied to ship motion control and simulation with sufficient accuracy and effectiveness.  相似文献   
2.
光纤陀螺随机噪声中包含了白噪声和具有长程相关性、自相似性及1/f^γ类型谱密度特点的一种非平稳随机噪声——1/f^γ类分形噪声。传统的滤波方法无法有效去除该类噪声,而由于分形信号在小波按所具有的特性,使小波变换成为研究分形噪声的有力工具。提升小波相较传统小波变换结构更简单,速度更快,计算更简便,结果更准确,对存储空间要求较低,故采用一种新的基于提升小波的滤波方法对光纤陀螺的输出信号进行软阈值滤波。进而提高光纤陀螺的精度。对多组实测数据进行仿真,结果验证了这种方法的有效性。  相似文献   
3.
电流比较仪电桥是静电陀螺仪实现质量不平衡调制(MUM)读取的重要组成部分.为实现高精度的MUM读取,有必要对其性能进行验证,因此提出了基于USB的多通道数据采集系统,同时介绍了该系统的整体设计,重点描述了系统的实现方法以及软硬件构成.  相似文献   
4.
船用静电陀螺导航仪方案研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
提出了空间稳定平台结构配置的船用静电陀螺导航仪方案,该方案具有结构简单,体积小,重量轻,无平衡环锁定,全姿态工作的优点。详细地推导了静电陀螺导航仪的基本导航方程,比力方程、速度方程和位置方程。  相似文献   
5.
针对静电陀螺仪 (ESG)极轴位置信号测量这一关键技术 ,研究了基于位置敏感器 (PSD)的 ESG角位移信号检测方案。对转子极轴顶部刻线的技术方案进行了理论研究 ,分析了其测量原理 ,给出了测量过程和解算方法 ,并根据其非线性隐函数在工程上实现较难的特点 ,进行了简化处理。数值计算证明 ,用 PSD器件测量 ESG极轴位置信号 ,其输出的直流分量在一定范围内是关于 ESG转子极轴位置的线性表征 ,因此用 PSD作为 ESG角度传感器的检测元件是可行的  相似文献   
6.
基于3S的IVLNS技术研究实验平台   总被引:1,自引:0,他引:1  
智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,智能车辆定位导航系统(IVLNS)是其核心,因此开发IVLNS技术研究的实验平台,具有十分重要的意义。阐述了自行研制的基于3S(GPS,GIS和GPRS)的IVLNS的组成,对各组成部分的功能及其实现进行了详细说明,对该系统的车载软件及相关技术进行了介绍,并给出了实验平台的初步实验结果。实验结果表明:该实验平台能够对车辆导航与定位,并为智能交通关键技术的进一步研究提供了基础。  相似文献   
7.
研究了有限状态空间中,应用受控马氏链模型对随机动态系统进行状态监控的方法。首先叙述了动态系统受控马氏链模型的描述方法,导出了SISO系统马氏链模型和差分方程的关系;其次给出了状态转移概率矩阵估计的具体方法;最后,依据某型火箭发动机实际测试数据,进行了仿真研究。  相似文献   
8.
为减小光纤陀螺仪的误差,提高精度,需要对陀螺仪进行误差估计和补偿。为此建立了光纤陀螺仪的误差模型,用Allan方差对三轴一体化光纤陀螺的输出进行误差分析,辨识出各项随机误差系数,得到影响光纤陀螺性能的误差源,进而对三轴一体化光纤陀螺的研制提出改进意见。  相似文献   
9.
10.
员青  钱锋  田蔚风 《电子测量技术》2007,30(10):146-149
为了满足车辆动态监控/调度实验平台车辆模拟系统实时多任务工作的需要,在系统主控CPU TMS320 LF2407A上移植了嵌入式实时操作系统(RTOS)μC/OS-Ⅱ,开发了基于μC/OS-Ⅱ内核的实时多任务软件系统,以满足系统正常工作时对多路传感器数据和上位机控制信息的实时处理.在μC/OS-Ⅱ内核移植的基础上,进行了按照系统需要划分任务、确定任务优先级、实现任务间通信和同步的具体方法的研究,在嵌入式系统的应用中具有普遍的指导价值和广阔的应用前景.  相似文献   
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