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Modeling and designing for ship steering integrated simulator 总被引:1,自引:0,他引:1
The modeling of a ship steering integrated simulator(SSIS)applied to the design,debugging and maintenance of an autopilot is discussed.A nonlinear responsive model is proposed and applied to the design of SSIS.The SSIS generates real signals of the ship heading,the rudder angle,the ship position and the output to the autopilot.A variety of factors,such as ship speed variety,shallow water effect,nonlinearity of yaw and actuator,and environmental disturbances like wind,wave and current are considered carefully.Detailed formulas for calculating relevant parameters are provided.Taken a naval ship as an example,the physical-digital simulations on SSIS and the digital simulation on a Marine System Simulator(MSS)were conducted separately in various sailing conditions.Simulation results show that the simple nonlinear responsive model can be applied to ship motion control and simulation with sufficient accuracy and effectiveness. 相似文献
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光纤陀螺随机噪声中包含了白噪声和具有长程相关性、自相似性及1/f^γ类型谱密度特点的一种非平稳随机噪声——1/f^γ类分形噪声。传统的滤波方法无法有效去除该类噪声,而由于分形信号在小波按所具有的特性,使小波变换成为研究分形噪声的有力工具。提升小波相较传统小波变换结构更简单,速度更快,计算更简便,结果更准确,对存储空间要求较低,故采用一种新的基于提升小波的滤波方法对光纤陀螺的输出信号进行软阈值滤波。进而提高光纤陀螺的精度。对多组实测数据进行仿真,结果验证了这种方法的有效性。 相似文献
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基于3S的IVLNS技术研究实验平台 总被引:1,自引:0,他引:1
智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,智能车辆定位导航系统(IVLNS)是其核心,因此开发IVLNS技术研究的实验平台,具有十分重要的意义。阐述了自行研制的基于3S(GPS,GIS和GPRS)的IVLNS的组成,对各组成部分的功能及其实现进行了详细说明,对该系统的车载软件及相关技术进行了介绍,并给出了实验平台的初步实验结果。实验结果表明:该实验平台能够对车辆导航与定位,并为智能交通关键技术的进一步研究提供了基础。 相似文献
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为了满足车辆动态监控/调度实验平台车辆模拟系统实时多任务工作的需要,在系统主控CPU TMS320 LF2407A上移植了嵌入式实时操作系统(RTOS)μC/OS-Ⅱ,开发了基于μC/OS-Ⅱ内核的实时多任务软件系统,以满足系统正常工作时对多路传感器数据和上位机控制信息的实时处理.在μC/OS-Ⅱ内核移植的基础上,进行了按照系统需要划分任务、确定任务优先级、实现任务间通信和同步的具体方法的研究,在嵌入式系统的应用中具有普遍的指导价值和广阔的应用前景. 相似文献