滑动钻进中顶驱扭摆减阻控制技术研究

国内顶驱扭摆减阻技术尚不成熟,作业过程中设置的扭矩极限和扭转角度仍然依靠经验获取,与井下实际情况有误差,导致顶驱扭摆作业不能在安全的范围内发挥最佳效果。为此,建立了一种适用于扭摆减阻工艺的摩阻扭矩计算模型,并在此基础上开发出一套摩阻扭矩分析软件,制定了闭环扭摆减阻工艺实施流程。将软件应用于L26-1井和D202井,软件计算结果与实际测试结果误差较小,均在10%以内,符合现场实际钻井作业要求。研究的顶驱扭摆减阻控制技术能够安全高效地指导扭摆减阻作业,可有效解决滑动钻进过程中的托压问题。     

我国煤矿瓦斯事故原因统计分析

为了解煤矿企业瓦斯灾害事故的一般规律，对2008—2017年瓦斯事故进行细致的研究分析，通过对数据的统计分析来研究瓦斯灾害的类型、地域、月份、时间、企业所有制结构5个方面。通过统计表与折线图展现了近几年来我国煤矿瓦斯事故基本情况，对事故发生规律进行了分析，并且对应给出了有效的防治方法。     

清洁氧化环己烯合成煤基尼龙化工单体己二酸的研究进展

己二酸是一种重要的煤基尼龙化工单体化学品，已广泛用于多个领域。介绍了己二酸的用途，简述了目前工业领域以硝酸为氧化剂生产己二酸的技术背景，主要存在所产生的氮氧化物有害尾气处理成本较高且处理不完全等问题，着重分析了近年来以环己烯为原料清洁合成己二酸的研究进展，包括一步、两步及三步氧化法，所用的清洁氧化剂包括过氧化氢、过氧化氢有机物、空气及氧气等，并对清洁合成己二酸的应用前景进行了展望。     

某气动连杆升降机构的运动学仿真与优化

为了得到某气动连杆升降机构的运动规律,使其在满足工作要求的基础上结构参数更加合理,对其进行了运动学仿真分析与优化。首先,运用复数矢量法建立气动连杆升降机构的运动学分析数学模型,再基于此在MATLAB中建立机构的Simulink仿真模型,通过仿真获得机构的运动规律曲线。然后运用速度瞬心法推导升降部件的速度关于升降高度的表达式,建立了以升降部件速度平稳性为优化目标的单目标优化模型,实现了结构参数的优化。最后,通过多组数据对比分析了气缸参数对优化的影响。结果表明:优化后的机构有更好的运动特性,气缸速度对优化结果没有影响,气缸初始长度对优化结果有明显影响。     

我国流域经济与政区经济协同发展的战略构想

流域经济是引领未来中国发展最重要的增长极和实现区域协调可持续发展的基本途径。流域经济与政区经济协同发展已成为中国经济布局的基本方向并取得重大成就,但二者协同发展仍面临许多挑战。本文创新性地提出我国流域经济与政区经济协同发展"铁三角"战略构想及体制创新和政策改进方向。核心思想是:优化要素配置提升要素效率,创新体制机制提升治理效率,推进民生发展提升人民福祉,实现流域经济和谐、合作、公平、共享的可持续发展。     

基于高斯混合隐马尔科夫模型与人工神经网络的紧急换道行为预测方法

为了有效降低因驾驶员紧急换道行为而诱发的交通事故，提高道路交通事故链阻断效率，提出一种基于高斯混合隐马尔科夫模型（GMM-HMM）和人工神经网络（ANN）的紧急换道行为预测方法。首先利用GMM-HMM对车辆行驶状态以及驾驶行为连续观察序列进行换道意图辨识，采用ANN预测下一时段的驾驶行为，再预测换道过程中的横向加速度变化率，从而判断紧急换道的危险程度。驾驶员在环仿真实验及实车实验结果表明，该方法预测避险成功率达92.83%，实验避险成功率达90.32%。该方法能有效地对紧急换道行为进行提前警告与干预。     

COCA CODO SINCLAIR水电站TBM1卡机事故剖析与处理

TBM尤其是双护盾TBM对地质条件适应性差,在遇到较大的断层破碎带时掘进将面临较大困难。在对COCA CODO SINCLAIR水电站TBM1卡机事故现场的详细调查基础上,结合岩体物理力学性质、地应力测试结果、超前钻探资料及结构构造发育特征,探明断层影响范围,建立卡机段工程地质模型,发现围岩极破碎,软硬相间,地应力大,空间分布不均,围岩局部大变形是发生盾体被卡的主要原因,而隧洞施工对围岩扰动,加剧相对隔水层破坏,最终导致突泥涌水。据此,决定拆除掌子面后方27m处部分管片,人工开挖清渣洞清除、加固松散岩体,增设排水洞超前探放水,并通过清渣洞绕至刀盘前方对断层破碎带影响区域的主洞顶拱扩挖加固,最终使TBM1成功脱困并顺利穿越断层破碎带。     

热解煤气吸附动力学研究

针对热解煤气变压吸附提氢过程，开展了CO₂、CO、N₂、CH₄等主要杂质气体在不同吸附剂上的吸附热力学研究，测量了各种杂质气体在不同温度下的吸附等温线，并通过计算获得了相应的吸附焓。结果发现，温度增加导致CO₂、CO、N₂、CH₄吸附能力减弱，吸附压力的增大导致CO₂、CO、N₂、CH₄吸附量增加。不同吸附剂对CO₂吸附能力的顺序:炭分子筛＞活性炭＞铜吸附剂，不同吸附剂对CO吸附能力的顺序:铜吸附剂＞炭分子筛＞活性炭，随着吸附压力的增大，N₂和CH₄吸附焓为定值，不随吸附量变化而变化。     

隧道塌方的预防及治理技术措施

隧道作为铁路、公路、地铁建设中的重要组成部分,承担着缩短行车距离、提高空间利用率的重大责任。若隧道出现问题,那么轻则影响交通运输,重则劳民伤财,甚至会造成人员伤亡。以此为背景,针对隧道塌方的原因进行简要分析,并提出预防对策和治理措施。