CAN总线冗余方法研究

总线故障是CAN总线面临的一种极大的威胁，尤其是在环境条件苛刻的航天领域，解决这一问题十分必要。针对该问题，提出了CAN总线冗余的方法。通过总线、总线驱动器、协议芯片和单片机等的冗余来实现系统不同程度上的冗余，并对系统的冷冗余和热冗余进行了研究。     

一种数字电路故障诊断方法的研究及实现

为了对数字电路进行元件级故障诊断，采用组合测试方案生成故障字典，并且设计了相应的硬件电路和软件流程，达到了将故障定到元件级的目的。研究表明，本组合测试方案能够直观简便地反映电路的故障。     

导弹姿态控制系统快速输出采样离散变结构自适应控制

针对导弹姿态控制系统这一多输人多输出、具有参数时变和不确定干扰的离散时间线性系统．采用快速输出采样技术．设计了一种离散变结构控制器．给出了改进的自适应离散趋近律．要求未知扰动有界．但不要求满足匹配条件。理论分析表明．所设计的控制器能保证闭环系统有界稳定．对无干扰系统．消除了系统的抖振．对有干扰系统，减少了系统的抖振。仿真结果表明，设计的控制器对参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性．控制效果良好。     

光纤陀螺传递函数的一种新型辨识方法

文中首先分析了一般方法辨识光纤陀螺传递函数的困难性,然后提出了利用速率转台对地球自转角速度的调制分量作为陀螺输入来辨识光纤陀螺传递函数的方案.     

成像精确制导技术分析与研究

分析了合成孔径雷达(SAR)成像制导、红外成像制导、电视成像制导的优缺点,设计了一种新的双模成像复合制导,即SAR成像/红外成像双模复合制导,有效提高了导弹的突防和制导能力.     

求解0-1整数规划问题的混沌遗传算法*

针对一类特殊的0-1整数规划求解问题提出一种混沌遗传算法。该算法采用幂函数载波技术提高混沌搜索的充分性与遍历性,以混沌搜索算法得出的优化个体作为遗传算法的新群体进行交叉、变异等操作,提高种群质量,同时增加种群多样性,改善遗传算法的早熟问题。该算法被用于解决片上网络映射A3MAP(architecture-aware analytic mapping) 0-1整数规划问题。实验仿真证明,该算法的收敛速度和解的精度均优于A3MAP-GA。     

基于并联机器人的包装分拣系统设计

目的针对我国食品生产和包装存在的效率低、分拣精度不高等问题,基于并联机器人设计一种包装分拣控制系统。方法根据机器人自动分拣系统的结构,采用一种基于时间和工件位置的图像去重复算法,以去掉重复信息。为了提高抓取精度,基于PID算法设计一种位置跟踪控制器,能够判断物体位置并实时调整并联机器人末端执行器,以实现目标物体的动态跟踪和抓取。结合工业控制机和运动控制卡搭建控制系统,并进行实验研究。结果实验过程中最快分拣速度可达到120次/min,漏抓率为0,误抓率小于0.2%。结论所述控制系统具有较高的稳定性和准确性,可满足实时性要求。     

典型超宽带通信系统实现方案的应用场景分析

 目前虽然存在很多超宽带通信系统实现方案,但对这些方案的综合性能评价和应用场景分析方面的研究较少.本文介绍了超宽带技术的研究现状,分析了其潜在的应用场景,并给出了超宽带通信系统的实现方案模型.通过对超宽带通信系统中基带调制、抗多径处理、扩频和载波变频这四类技术的研究和应用场景分析,以通信速率、通信距离、实现复杂度和功耗为主要评价标准,给出了12种满足功率谱密度限制和6种不满足功率谱密度限制的典型超宽带通信系统实现方案的应用场景.这些研究对超宽带通信系统的优化设计和多元化发展具有重要意义.     

多自由度分拣机械手位置的PLC控制仿真

机械手具有能不断重复工作和劳动的特点,由于其本身的结构刚度和接触刚度较低时,容易产生振动。为了获取良好的机械手位置控制结果,提出一种基于PLC的多自由度分拣机械手位置控制方法。分析多自由度分拣机械手的运动方式,通过Burg算法对机器人运动想象原始脑电数据滤波处理,提取和运动想象相关的频段。多自由度分拣机械手信号经过小波分解处理后获取小波系数,将其和运动想象频段两者相互对应的时域信息输入共空间模式,完成脑电信号的预处理和特征提取。将机器人运动想象任务转换为控制命令输入到PLC控制器中,使其可以驱动电机,同时利用传感器完成机械手位置控制。实验测试结果表明,所提方法控制机械手的真实轨迹跟踪与期望轨迹基本一致,跟踪轨迹的误差小,表明所提方法能够精准完成机械手的位置控制。     

基于多电磁线圈天线的电气部件状态监测研究

利用低频电磁辐射场对电气元件进行状态监测和故障诊断。其主要目的是建立接收线圈阵列，对电气部件周围的辐射电磁场进行检测和监测，并将其应用于各种电力元件的状态监测和故障诊断。提出了一种柔性三维印刷线圈天线，用于电机故障检测。首先，以捕获组件中最敏感的杂散场为目标，找到线圈天线的最佳位置。再利用有限元方法，首先对正常状态下机器周围的磁场进行天线最敏感位置的识别。然后，在元件内部的线圈和绕组发生短路时，观察电机的磁场。磁场谐波阶数幅值的变化有助于识别短路故障。最后，根据正常磁场和故障磁场振幅的变化对结果进行比较，并发送到信号处理单元进行诊断。