游戏业界的过去、现在和未来——三大硬件厂商的高级制作人畅所欲言

——从红白机到NGC，任天堂领导了游戏业界约20年，所以，想问一下任天堂领导游戏业界的着眼点是什么？     

重型车湿式桥非线性传动能量流耗分析

重型车湿式桥传动系统能量流动与损耗研究是车辆经济性、安全性及动力性的基础。现有研究主要简单分析单工况下齿轮箱的能量损耗,缺乏复杂工况下基于人车路的传动系统能量流耗精细综合研究。针对典型重型车辆循环作业下的湿式桥传动系统能量流耗进行综合分析,建立不同能量损耗类型的数学模型。考虑车辆循环作业能量流耗影响因素,基于键合图理论分析总成及系统能量流耗情况后,建立整个传动系统的能量流耗模型。此动力学模型与实车试验数据结合不但可以研究一般工况下的人车路湿式桥非线性能量流耗,还可以分析驱动滑转、制动滑移、转弯、轮荷及重心转移等复杂工况,这为今后研究和精确实车复杂工况下的能量流耗情况提供了一套可行的方法。     

一种估计混合动力用Ni-MH电池单体SOC的方法

搭建了混合动力汽车动力电池的性能实验平台,针对车辆实际行驶工况,在不同环境温度下对动力电池进行了相关充放电实验.利用实验系统采集到的动力电池电压与电流,采用自校正模糊神经网络控制算法对常温25℃下的动力电池荷电状态(State of Charge,SOC)进行计算,并与Arbin动力电池测试设备计算出的动力电池荷电状态进行了比较.理论分析和实验结果表明,采用自校正模糊神经网络控制算法计算出的电池SOC满足混合动力汽车电池SOC所需的精度要求.     

基于响应速度和跟踪精度的CVT液压系统优化设计

针对无级自动变速传动(Continuously Variable Transmission,CVT)液压系统存在的速比响应特性差和夹紧力控制精度差导致的速比响应滞后和带轮过紧或滑转等问题,从CVT液压系统速比控制和夹紧力控制系统的实际结构两方面着手,采用有针对性的优化方法,通过对系统结构参数进行优化设计来提高速比控制和夹紧力控制的动态响应速度和跟踪精度.结合起步整车工况,运用AMESim仿真平台进行了分析验证,仿真结果表明:优化后的系统在动态响应性能及跟踪误差精度上都得到了较大的提高.     

两挡电动汽车动力传动系统的参数设计

在一款采用固定速比减速器的电动汽车的基础上,改用两挡变速传动方案,对驱动电机进行参数匹配设计,并设计了不带离合器的两挡自动变速器.为了提高电机工作效率,对传动系统的速比进行了以整车动力性要求为约束、以ECE(欧洲城市经济)循环工况下电机能量消耗最小为目标的优化设计,制定了以电机高效运行为原则的换挡控制策略,并与采用固定速比减速器的电动汽车进行了ECE运行循环下的能耗和续驶里程的对比.结果表明,整车能耗降低了6.6%,续驶里程延长了7.1%.     

土压平衡盾构减速器三级行星齿轮传动系统动力学特性研究

采用集中质量参数法建立了土压平衡盾构减速器三级行星齿轮传动系统纯扭转动力学模型,模型中考虑了时变啮合刚度、啮合阻尼及传动误差等因素.根据盾构减速器的设计参数,求得了系统的固有频率和振型;使用变步长的Runge - Kutta法求得了传动系统各齿轮的振动位移;计算了各齿轮副的动态啮合力.进行了盾构减速器的振动测试实验,结果表明,理论分析结果与实验数据具有较好的一致性.     

掘进机截割部混合动力传动系统设计与分析

为提高掘进机在深部煤岩工况下自适应性和掘进能力,分析了现有纵轴式悬臂掘进机在掘进时的工作特点以及截割部存在的问题,提出基于行驶系液压动力与原截割电机转矩耦合的截割部混合动力传动方案。对新截割传动系统进行合理的参数匹配并建立相关部件的力学模型,探索了不同工况下混合动力传动系统的工作模式。对新型掘进机的自适应性以及突变工况下系统缓冲特性进行了模拟分析,结果表明：新型混合动力截割系统能够有效适应负载变化,主截割电机可维持在恒功率高效率点附近工作;液压系统的柔性对突变工况下的冲击载荷有明显的缓冲作用。分析结果对新型采掘装备设计提供参考。     

DCT电控单元嵌入式软件编程接口库设计

介绍了干式双离合器式自动变速器(DCT)电控单元嵌入式软件平台编程接口库的内容和设计方法.该接口库提供了DCT电控单元开发所需的以算法为主的基础编程接口库和针对DCT电控单元传感器信号处理、执行器控制和通信等底层硬件驱动函数为主的专用编程接口库.该接口库以TMS320F2812为硬件运行平台,以符合OSEK/VDX规范的实时操作系统内核为基础,用户通过调用接口库提供的API函数,可实现运算和硬件操作.该接口库提高了DCT电控单元软件开发的效率和软件的移植能力.     

自由曲面自适应数字化及应用研究

自由曲面的数字化是自由曲面重建的关键技术之一。如何合理地对自由曲面进行采样 ,将关系到曲面重建精度和测量效率等重要问题。通过引入初始曲面概念 ,提出了基于物体重心的采样算法模型。该算法具有保存曲面拓扑信息和网格自组的功能 ,能够较准确地反映曲面的形状特征。     

汽车无级变速传动系统综合控制的研究

建立了汽车传动系统模型,研究了实现发动机最佳燃油经济性的算法,考虑到系统模型的强非线性特征以及发动机节气门与变速器速比对汽车动态性能的耦合作用,给出了保证实现汽车的动力性能和最佳燃油经济性的综合控制算法。建立了具有双变量闭环回路控制的综合控制系统,设计出模糊控制器和ＰＩＤ控制器,最后通过仿真比较了两种控制方法对综合控制效果的影响。