确定履带车辆液压无级转向机构液压功率的一种新方法

研究军用履带车辆无级转向机构核心部件泵-马达系统转向功率的确定问题.基于转向过程相对转向半径及功率流的分析,提出了以预定地面上低挡相应的最小转向半径为计算条件确定转向泵-马达系统功率的方法,调节转向马达至转向零轴间的传动比可以实现预定地面上的中心转向.比较了不同传动比和最小相对转向半径的条件下,泵-马达所需功率的变化情况.在计算示例给定各种条件下,将泵-马达单位功率的变化与传统计算方法进行了比较,结果表明,新方法可减少马达的功率需求平均约为38.8%.同时也对如何实现传动比的调整提出了设想建议,并尽量使整个研究建立在不过分增加结构的复杂性和驾驶员操纵难度的基础上.对转向机构的结构优化设计提供了理论依据.     

履带车辆转向过程打滑率测试方法研究

建立了两侧履带理论速度、实际相对转向半径及转向角速度4个物理量与两侧履带打滑率之间的关系模型,基于此模型通过测定上述4个物理量即可计算出转向过程中两侧履带打滑率．2类履带车辆实车测试结果表明,提出的履带车辆转向过程中两侧履带接地段打滑率的实验测试方法简便易行．     

履带车辆转向功率分析

对比了考虑履带与地面之问滑转滑移与不考虑滑转滑移的履带车辆转向功率消耗,分析了整车转向功率比和外侧履带转向功率比,得出了不同车型的转向功率比,实验结果与理论分析基本吻合．     

工程机械维修质量的多属性模糊群决策评价模型

研究了工程机械维修质量评价问题。从工程机械修竣后主要性能指标下降率、维修技术要求、修后可靠性3个方面提出了工程机械维修质量评价指标体系。该评价指标体系适用于不同结构类型的工程机械维修质量评价。基于工程模糊集理论和多属性半结构性群决策理论,建立了维修质量评价数学模型。维修质量评价模型初步解决了工程机械维修质量评价时的半结构性属性及群决策信息的集结问题,具有一定的普遍适用性。     

北京华能大厦屋盖散件拼装整体滑移施工技术

华能大厦中庭屋盖钢结构是三向网格单层柱面网壳结构。安装时结合现场实际情况并从技术经济角度综合考虑，采用塔式起重机将散件吊装到屋顶上进行拼装，然后将拼装好的单元体通过滑轨牵引到指定位置。在液压同步滑移过程中，测量人员通过测量仪器配合测量点位移的监测，以及专业技术人员对滑移过程中液压器、液压泵站、计算机同步控制系统、传感检测系统等的监控，保证了安装的精度及施工安全。     

车辆装备维修工艺调度计划的优化模型

为增强车辆装备维修工艺调度计划的有效性和缩短维修时间,依据车辆装备维修工艺实际过程和资源约束限制,构建了车辆装备维修工艺调度计划的优化模型。以某车辆装备的维修过程为例,进行仿真。仿真实例计算结果表明：车辆装备维修工艺调度计划优化后的总工时数较优化前减少了51.4%,初步验证了优化模型的适用性。     

履带车辆转向分析

分析了履带接地段滑动时履带车辆的转向规律。推导了履带接地压力为均匀分布与集中载荷2种典型条件下转向所需牵引力、制动力、转向阻力矩、转向半径及转向角速度的表达式。采用迭代法求解转向平面运动方程,并与实车试验作了比较。试验结果表明：建立的考虑履带接地段滑动时的转向模型是合理的;接地压力均匀分布条件下考虑履带接地段滑动时,转向半径较传统转向理论计算值增大,转向角速度低于传统转向理论计算值;集中载荷条件下车辆转向更为困难。     

基于打滑条件下的履带车辆高速转向分析

分析履带车辆高速转向时的运动学、动力学特性、计及离心力影响,并考虑履带接地段滑转与滑移条件下推导了外、内侧履带的牵引力、制动力和转向阻力矩表达式,给出了转向半径、转向角速度的计算方法,并进行了算例验证.其结论对履带车辆转向性能的评价、高速转向的正确操作有指导作用.     

基于滑动及计履带宽的条件车辆转向负荷的计算

讨论计履带滑动及履带宽时转向负荷计算问题．给出了履带接地压力均匀分布及集中载荷两种条件下的转向牵引力、制动力及转向阻力矩的计算式并采用数值法求解．计算示例表明:军用履带车辆计履带宽时的牵引力、制动力及转向阻力矩可用计履带滑动不计履带宽的简化条件计算,牵引力及制动力将向车体纵向几何中心线偏移,其偏移量相对履带宽可以忽略．     

履带车辆软土通过性能影响因素仿真

研究履带预张力对车辆软土通过性能的影响规律. 采用MSC Adams软件的ATV工具箱建立履带车辆与地面的相互作用模型. 仿真结果表明,适当增加履带预张力可有效降低车辆的平均最大压力并提高其挂钩牵引性能. 该结论对履带车辆的设计者和使用者有一定的指导意义.