“高副低代“的运动学等价关系

本文通过定义运动副的“形状矩阵”建立了一个统一描述高副和低副的符号体系。基于这一符号体系,通过Euler角分解,确定了高运动副由低运动副代替的运动学等价关系,从而采用低副机构运动学、动力学分析的研究成果来研究高副机构的运动学、动力学分析奠定了基础。     

一个机构运动分析程序ACSTAM-Ⅰ

本文介绍了一个机构运动学分析软件ACSSTAM-1。简单介绍了该软件所依据的理论。着重介绍了该程序的功能、结构及输入、输出部分的交互功能,最后给以实例。     

机械传动系扭振通用模型的研究

该文在分析已有扭振模型的基础上，提出了一种研究动力传动系统扭振的新方法──通 用模型法，它统一了定轴传动与行星传动轮系的模型。文中将任何一种齿轮传动系统定义为一个 多自由度多分支的振动系统，该系统由简单行星排、复合行星排、齿轮啮合对、弹性轴等子系统组 成，并指出任何一个具体的传动系统是由该系统中几个子系统及其耦合所组成，可根据传动系统 的具体结构和参数，调用通用模型程序，利用计算机实现方程自动组装与求解。     

“高副低代”的运动学等价关系

通过定义运动副的“形状矩阵”建立了一个统一描述高副和低副的符号体系,基于这一符号体系,通过Euler角分解,确定了高运动副由低运动副代替的运动学等价关系,通过举例,说明了这一替代的科学性。     

齿轮传动系运动学和动力学普遍方程及模拟换档瞬时过程

本文在前人研究的基础上,对各种形式的齿轮传动系的运动学和动力学进行了综合性的研究,把齿轮对和行星系统一起来,给出了一种由传动系结构方案,完全采用矩阵形式逐步递推、连续运算而建立任意工况运动学和动力学普遍方程的方法,实现了计算机自动建立各方程。文章研究方法新颖,公式推导严密,具有规律性。无论足方法还是方程都具有普遍性,能适合各种传动系在动态和静态状况下,运动学和动力学的分析计算,便于编成计算机通用程序。文章在分析换档过程的基础上,按照给出的数学模型和方法,借助微型计算机模拟出一个三自由度变速箱的两个换档瞬时过程。     

齿轮传动系力矩平衡方程组

本文以研究齿轮传动系各构件运动关系为基础,对照传递单元、行星轮和离合器运动关系式和力矩关系式,建立了一种适合各种齿轮传动系,反映系统内、外和惯性载荷关系,并用简单直观、普遍统一矩阵形式表示的力矩平衡方程组。按照文章所述方法,不作任何繁琐的受力分析,可迅速建立这种方程。并且文章由力矩平衡方程组直接推出了反映外力系和系统构件运动关系的运动微分方程。由于这两种动力学方程的建立、表示和求解完全采用矩阵形式,容易编成计算机通用程序解决各种齿轮传动系有关动力学的复杂课题。     

齿轮传动系运动学、动力学普遍方程和模拟换档瞬时过程

本文将定轴轮系和三构件行星机构统一起来加以研究,给出一种由传动系结构方案出发,完全采用矩阵形式逐步递推,连续运算而建立各工况运动学和动力学普遍方程的方法,易于实现计算机按瞬时工况,建立并求解各方程。本文研究方法新颖,无论是方法还是方程,都具有普遍性,能适合由定轴齿轮和三构件行星机构组成的各种齿轮传动系在静态和动态各种工况下,运动学和动力学的分析计算。根据给出的数学模型和方法,便于编成计算机通用程序,按照实际情况模拟换档瞬时过程。     

十字轴万向节的动力分析

十字轴万向节是一种应用很广泛的传动机构。本文基于向量回转描述,对十字轴万向节进行了动力分析,系统地推导出了各轴承所受的支承反力及支承反力矩的解析计算公式。说明了轴向载荷及惯性力对支承反力及支承反力矩的影响。