基于惯性系采用Kalman滤波的车载SINS行进间对准方法

介绍了惯性系中基于重力加速度信息进行粗对准的实现方法。在此基础上通过推导以地心惯性坐标系为导航系的捷联惯性导航系统（SINS）误差方程,建立了与惯性系对准算法相匹配的状态模型,提出了一种采用Kalman滤波实现基于惯性系的SINS行进间精对准方法。计算机仿真实验结果表明,文中所提出的基于惯性系的采用Kalman滤波的车辆行进间精对准方法,可有效地降低干扰噪声的影响,提高初始对准的精度。此外,该方法相对于基于地理坐标系进行滤波的方法,简化了滤波模型,较大的降低了计算量。     

光纤陀螺捷联惯导系统中数据采集单元的设计与实现

研究了光纤陀螺捷联惯性导航系统中数据采集单元的设计与实现，系统选用Intel 80C196KC单片机作为系统MCU，利用串口扩展芯片TL16C554实现对三路光纤陀螺信号的数据采集；采用16位高精度模数转换器AD676完成对加速度计信号的数据采集；论文给出了软硬件的实现方案和试验结果；试验结果表明该数据采集装置单元，满足系统的性能要求，有较强的实用价值。     

惯性器件测试系统监测软件设计与实现

针对系统中惯性器件标定和测试的需要,采用Visual C 开发了被测信号监测软件.在开发中使用了内存位图、链表和Windows多媒体定时器的技术,实现了对被测信号曲线的实时动态显示,并对采样值进行统计分析.文章详细阐述了软件的设计思想、结构和实现的功能,并给出了部分源码.在实际应用中表明,该软件简单实用,具有很强的工程实用价值.     

Application of Improved Neural Adaptive PSD Algorithm in Temperature Control of INS

A neural adaptive proportion sum differential (PSD) algorithm with errors prediction is researched. It is applied in inertial navigation system(INS) temperature control. The algorithm do not need the process‘s precise mathematical model and can adapt to the process parameters changing, and can deal with the process with nonlinearity. According to the Smith predictor, author developed a method that takes the predicted process error and error change as neural adaptive PSD algorithm‘s input. The method is effective to the system with long dead time.The results of compute simulation show that this system has characters of quickly reactiorr, low overshoot and good stability. It can meet the requirements of temperature control of INS.     

微小型三轴光纤陀螺技术

微小型三轴光纤陀螺是基于Sagnac效应的新一代小型化光学角速率传感器,能同时敏感空间3个正交方向的角速率,具有体积小、质量轻及成本低等诸多优点.介绍了国内外微小型三轴光纤陀螺的原理、国内外发展情况及国内小型化光学元器件的技术水平.分析了光纤小曲率半径对微小型三轴光纤陀螺性能的不利影响,并首次从工程实际出发,提出了抑制不利影响的途径和方法,计算了其所能达到的理论极限精度.通过优化设计光路系统,首次设计出了微小型一体化三轴光纤陀螺,并按照GJB2426A-2004的要求对其主要技术指标进行了测试,为其工程化应用打下了坚实的基础.测试结果表明:微小型三轴光纤陀螺的主要技术指标达到甚至超过了国际同类产品的水平,极大地推动了微小型三轴光纤陀螺技术在中国的应用和发展.     

半实物炮控仿真系统的设计

采用半实物实时仿真的方案设计了坦克炮控仿真系统,该系统由仿真计算机、仿真控制器、炮控计算机以及部分炮控系统部件组成,可以实现静态测量、稳定状态、跟踪与调炮状况的仿真。建立了炮控系统的仿真模型,进行了仿真系统运行剖面和仿真用例的设计。在大量实车测试和理论分析的基础上建立了火炮干扰力矩仿真数据库,仿真结果与实车测试结果对比表明,对不同路面不同速度下火炮运动的仿真都达到了满意的要求,较真实地反映了坦克炮控系统的动态特性。它除可为现有炮控系统进行仿真实验外,还可成为新型炮控系统研制中进行算法研究、性能实验的仿真平台。     

8098单版机数字伺服系统的设计与实现

本文采用8098单片机实现伺服系统的数字控制，提高了仪器的可靠性，减小了体积，降低了成本，使仪器更接近工程实际需要。     

车辆运动状态下SINS的初始对准技术

对车辆运动状态下捷联惯导系统的初始对准技术进行研究.以里程计作为外部传感器,建立了运动状态下初始对准的数学模型,分析了系统状态的可观测性,并进行了仿真研究.结果表明,捷联惯导系统只要求短时间内(几秒钟)车辆处于静止状态,以进行解析式粗对准,之后车辆就可以向预定地点行驶,10 min内即可在运动状态下完成精对准,且对准精度比静基座下高.     

反加窗算法及其在扩频系统窄带干扰抑制中的应用

为了证明反加窗算法是一种完全重构算法,将完全不同的反加窗算法和重叠加窗算法合并为相同的信噪比数学模型,分析了反加窗算法;通过建立等效模型,用信号重构理论推导出等效模型的信噪比损失,证明了反加窗算法是一种完全重构算法,提出了反加窗算法只有在信号不完全重构的条件下才需要使用的观点。在直接序列扩频系统中,通过对布莱克曼窗和汉宁窗的对比,在窄带噪声干扰下仿真误码率,证明了该文结论的正确性,并提出了干扰抑制方案。