模糊控制在复合制导中的应用

主要讨论模糊控制在导弹复合制导中的应用及其仿真结果分析，阐述了模糊控制指令的形成，改进模糊控制的方法－引入仿人智能积分控制，明确了模糊控制的优点，分析了在其他领导方法如惯性制导中应用的可能性。     

基于Hermite插值的捷联惯导姿态解算算法

将Hermite插值定理用于某远程多用途导弹捷联惯性导航系统的姿态解算 ,解决了弹体高动态特性与相对较低的传感器采样频率之间的矛盾 .对仿真结果进行了分析 ,为远程多用途导弹采用捷联惯导方案获取弹体信息并进行制导提供了可能性 .     

远程多用途导弹中段制导律

提出了一种用于远程多用途导弹的中间段制导律.该制导律分解为两部分,一部分是用在水平导引平面内的制导律,另一部分是铅垂导引平面内的制导律.该中段制导律与末段变结构比例导引律相结合完成整个制导过程.仿真结果表明该中段制导律能满足末段启控条件,使得中、末交班得以顺利完成.     

Decoupling Control Method Based on Neural Network for Missiles

In order to make the static state feedback nonlinear decoupling control law for a kind of missile to be easy for implementation in practice, an improvement is discussed. The improvement method is to introduce a BP neural network to approximate the decoupling control laws which are designed for different aerodynamic characteristic points, so a new decoupling control law based on BP neural network is produced after the network training. The simulation results on an example illustrate the approach obtained feasible and effective.     

基于模型的预警无人机飞控系统开发与验证

为应对城市低空预警任务对固定翼无人机飞控系统自主飞行需求,采用基于模型设计方法完成无人机飞控系统开发与验证;开发过程中以飞控算法模型为中心,逐级开展飞控算法模型设计与数学仿真、算法快速原型验证以及飞控系统硬件产品实现;飞控算法模型在Matlab/Simulink平台中完成了构建及数学仿真验证,结合Higale系统提供的实时仿真环境完成算法快速原型验证,基于代码自动生成方式将算法模型自动转换为可在DSP中运行的实时代码,下载到飞控计算机中,进行硬件在回路仿真验证,并进一步进行整机地面验证;经过实践,所提出的飞控系统开发与验证流程可以将系统设计中存在的问题缺陷在开发早期暴露出来并及时修正,保证了系统研制进度、成本和品质。     

基于探测目标的自适应航路规划算法产品化实现方法

为将基于探测目标的自适应航路规划算法进行产品化,采用基于模型的设计方法以及自动代码生成技术,使算法模型快速、健壮地转化为软件产品。软件产品由核心算法和外设驱动组成,核心算法采用基于模型设计思想进行设计,仿真验证后自动生成目标语言代码,考虑到IO访问方式的复杂性,外设驱动模块采用代码自动生成与手动编码相结合的方式实现,核心代码与外设驱动模块组成的完整工程下载到硬件板卡,通过试验验证软件产品与初始设计模型的一致性,实现算法的产品化。经过实践,所提出的算法产品化实现方法能够提高设算法设计效率和各阶段中间产品继承性,降低各阶段调试复杂性,实现产品开发的敏捷性和健壮性,可作为复杂算法工程实现的参考。     

导弹模糊控制技术的DSP算法仿真

研究一种新型的自组织模糊控制方法用于导弹自驾驶仪设计，以提高导弹自动驾驶仪的控制特性。控制算法的硬件实现是评价该算法能否具有工程实现性的标准之一。经过理论推导及仿真实验结果表明，自组织模糊控制算法在理论上既能提高导弹自动加强仪的控制特性，在实现上又具有利于DSP实现的形式，并且满足实时性要求，为该算法的工程实现提供了可能性。     

基于神经网络的中制导律

基于神经网络的中制导律适合末段采用寻的制导的复合制导导弹。采用针对固定目标、同时能满足复合制导中制导要求的最优中制导律来提供神经网络的训练样本，通过遗传算法对神经网络的各个权值及各神经元的阈值进行综合寻优，以各时刻导弹及目标的位置坐标作为神经网络输入，经过计算输出相应的中制导指令。仿真结果表明基于神经网络的中制导律不仅能用于攻击固定目标及机动目标，同时能满足复合制导中末交班的各项要求。     

多用途导弹中末段交班研究

研究了中远程多用途导弹由中间段制导向末段制导过渡的交接班问题。中间段采用的导引方法分为水平面和铅垂面两部分，以保证末段启控时导引头能捕获到目标；末段采用变有效导航系数逐步过渡的比例导引法，以实现两段道的衔接并获得良好的攻击性能。仿真结果表明，末段启控时中、末段弹道过渡平滑，过载变化不超过弹体可用过载，可很好地完成中末段交班任务。     

导弹控制技术FPGA实现仿真

利用Max PlusⅡ软件平台对导弹模糊控制算法的FPGA硬件实现进行仿真，分析控制算法FPGA实现的设计过程，并与基于PC机的算法软件实现结果进行比较。仿真结果表明导弹模糊控制算法的FPGA实现是可行的，满足实时性要求。此外对FPGA优缺点的分析进一步为算法工程实现的可行性提供依据。