惯性组合误差射前标定方法研究

文中讨论了利用导弹起竖过程,合理选择标定位置和标定参数对惯性组合射前标定的方案.该方案兼顾了射击精度和快速性要求,解决了惯性组合射前标定的难题,可应用于实际导弹发射.     

惯性测量组合射前动态标定误差分析

论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高短程导弹的命中精度,在导弹临发射前对惯性测量组合影响射击精度大的不稳定参数进行自标定的技术.讨论了在导弹起竖过程中利用加速度计信息标定陀螺不稳定参数的方法.不仅从理论上探讨了射前动态标定方法,而且对射前动态标定存在的主要误差项进行了定量分析,并指出了影响射前动态标定的主要问题.根据对实验结果分析,提出了解决动态标定的关键性问题的方法.     

方位罗经自对准原理的修正

指出了现有文献中关于方位罗经对准原理存在的两个不足：罗经效应将方位误差角与平台绕东向轴的水平误差角联系起来,是方位罗经对准的必要条件，而实际上应是充分条件；方位罗经对准回路中，水平回路只能采用二阶调平回路,而不能采用三阶调平回路，而事实上采用三阶调平回路照样可以实现方位罗经自对准。分析了原因，并给出了方位罗经对准原理更确切的描述。     

捷联惯性制导导弹自对准方法

提出并探讨了采用“双位置、零力矩”法实现捷联惯性制导导弹自对准的方法。从3个方面对该问题进行了讨论:数字调平的原理与实现方法;捷联惯性制导系统“双位置、零力矩”法自对准的实现方法;精确位置转换的方法。研究结果表明,“双位置、零力矩”法能适用于捷联惯性制导导弹自对准。     

激光陀螺罗经寻北及其误差分析

根据地一地战术导弹作战运用特点,提出了采用单激光陀螺三位置寻北提供初始对准基准的方案,分析了本方案的寻北误差并提出了减小误差的方法,为研制适应地一地战术导弹发射初始对准需要的激光陀螺罗经寻北仪提供参考。     

捷联惯组历次测试数据时间序列建模与预报

提出了捷联惯组历次测试数据时间序列分析法.针对惯组历次测试数据少,小样本建模困难的问题,提出了通过二次修正插值的方法,构建惯组历次测试数据建模分析所需的时间序列.为解决惯组历次测试数据小样本建模问题提供一种可行的途径.最后通过时间序列预报,预测惯组误差系数的变化趋势,为使用、分析、挑选惯组提供了理论依据.     

惯导平台加速度计安装误差自标定方法研究

加速度计安装误差直接影响惯导平台的制导精度,而射前自标定可以有效降低其影响.首先由加速度计坐标系定义平台坐标系,只需三个误差角完全表示该误差;然后优选三个特殊位置进行标定;最后给出了采用零力矩法估计它们的公式和算法.算法仿真和标定精度分析结果表明本方法是有效的.     

惯性导航平台航向效应研究及标定

文中首次从实验的角度科学的给出了弹道式导弹平台惯导系统航向效应及航向漂移的定义。首次完整的给出了包含了航向漂移的零次项DxF、DvF、DzF，的标定方法。对提高巡航导弹的精度有着重要的意义。     

惯性系统火箭橇试验过载曲线设计方法

利用火箭橇试验提供的大过栽、高频震动,可以模拟出惯性系统真实的工作环境.讨论了一种基于搜索算法的火箭橇大过载实验设计方法,对惯性系统火箭橇安装方法和火箭橇橇体建模作了系统讨论;根据典型过载曲线,作出合理假设,给出了仿真结果,验证了方法的合理性.     

捷联惯导系统数字调平及快速调平方法研究

讨论了实现捷联惯导系统数字调平及快速精调平的方法.介绍了捷联惯导系统数字调平基本原理和实现过程, 然后讨论了通过数据周期延拓实现快速精调平的方法.实验结果表明, 采用数字调平及快速调平方法可在较短时间内实现精确调平.