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1 引言目前,有关非线性系统的状态反馈控制已取得了许多引人注目的研究结果,其中状态可测是此控制方法中的一个必不可少的假设.在实际中,许多系统的状态是部分可测或不完全可测,故构造观测器,并用估计状态实现反馈控制是一个非常有意义的研究工作.本文研究了一类仿射非线性时变系统基于状态观测器的输出反馈稳定控制问题.首先设计了系统的状态观测器,然后综合控制器和观测器得到了非线性输出反馈控制器,并证明了反馈后闭环系统的指数稳定性.研究结果表明,系统的控制器与观测器可以分离独立进行设计.2 系统的描述及预备知识考虑下列非线性… 相似文献
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一类基于神经网络非线性观测器的鲁棒故障检测 总被引:3,自引:0,他引:3
针对一类仿射非线性动态系统,提出了一种基
于神经网络非线性观测器的鲁棒故障检测与隔离的新方法.该方法采用神经网络逼近观测器
系统中的非线性项,提高了状态估计的精度,并从理论上证明了状态估计误差稳定且渐近收
敛到零;另一方面引入神经网络分类器进行故障的模式识别,通过在神经网络输入端加入噪
声项来进行训练,提高神经网络的泛化逼近能力,从而保证对被监测系统的建模误差和外部
扰动具有良好的鲁棒性.最后,利用本文方法针对某型歼击机结构故障进行仿真验证,仿真
结果表明本文方法是有效的. 相似文献
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