通用拦截器的发展与启示

针对美国计划发展的通用拦截器,介绍了反导拦截器的发展现状,剖析了通用拦截器的发展重点和重要意义,最后提出了动能拦截器(KKV)的未来发展趋势设想。     

空-空导弹u综合控制降阶与算法

针对新型空一空导弹中μ综合方法设计的控制器受到弹载处理器的计算能力等约束,呈现高阶、刚性、病态坏条件等问题,提出了一种收敛性更强的“隐式欧拉加外推”算法。通过对比平衡截断法和Hankel范数逼近法对控制器进行降阶优化处理,对比降阶效果进行偏差估计,分析降阶前后与降阶方法差异导致的闭环系统鲁棒性,证明Hankel范数逼近方法在降阶效果和性能保持能力方面更佳。并根据刚性特征,提出了一种“隐式欧拉加外推”算法。仿真分析和测试数据表明：该算法相对其他ODE差分格式有显著的收敛性,单步运算速度仅2ms,满足实时性要求。     

基于数字变力矩的拦截器脉冲姿态控制律设计

为提高拦截器姿控系统的控制精度,在研究常值推力姿控发动机的脉冲调制方式的基础上,建立姿控发动机的脉冲推力模型,重点设计动能拦截器基于非线性开关控制的姿控发动机控制律,并通过典型角度稳定跟踪过程验证控制律.仿真结果表明:姿控系统能够稳定地高精度跟踪目标,所设计的姿控系统具有有效性.