带落角约束的反舰导弹自适应模糊滑模三维导引律设计

为了完成反舰导弹按预定方向打击目标的战术要求,基于三维弹目相对运动模型,将落角要求约束在滑模面上,然后通过模糊系统对非线性模型进行逼近,设计了一种带有落角约束的三维自适应模糊滑模导引,并根据Lyapunov稳定性定理,从理论上证明了制导系统的稳定性。仿真结果表明了本文方法的正确性和有效性。     

一种应用在反舰导弹航路规划中的算法

为了使具有航路规划功能的反舰导弹能够实时规划,减小武器系统的作战反应时间,提出一种信息处理量小、计算迅速的航路规划算法:递推算法.递推算法是在考虑导弹的机动能力和各项约束的条件下,秉承导弹完成转弯所需导航点最少的原则,根据一定的假设条件,由目标位置开始,按攻击方向的反方向,依据平面几何知识,依次递推得到所有导航点位置,直至发射点,从而得到导弹参考航路.仿真结果表明,由该算法得到的参考航路能够满足导弹实时规划要求,而且便于工程实现.     

考虑战场环境约束的多导弹协同任务规划

多导弹协同任务规划是一个多约束、强耦合的复杂多目标优化与决策问题,能有效提高作战效能。研究了具有不同探测距离和威胁度的禁/避飞区、威胁区等战场环境下的多导弹协同航迹规划和目标分配问题。首先建立了具有战场环境约束的Voronoi图,并结合改进的Dijkstra算法取得了代价最小的航迹;进一步采用基于视线的航迹缩短算法和航迹平滑算法对初始航迹进行动态优化处理,产生了既节省燃料又满足导弹机动性能的可飞行轨迹;最后采用基于MMKP(Multi-dimensional,Multi-choice Knapsack Problem)的协同目标分配算法实现了多导弹协同攻击多目标,并且获得了综合代价最小的多导弹协同航迹。仿真结果证明了方法的有效性。该方法具有很高的应用价值,可实际应用在巡航导弹、无人机等无人飞行器的协同控制方面。     

反舰导弹航路规划与威胁规避算法

为减小武器系统的作战反应时间,提高任务规划系统的信息处理速度,从便于工程实现的角度出发,采用一种从目标位置向舰艇本身位置逆推的思想,应用平面解析几何的相关知识,提出了一种航路规划递推算法。该算法秉承导弹按预定方向攻击目标所需导航点最少的原则,在一定的假设条件下,从目标点开始,按照攻击方向的反方向依次逆推直至发射点,从而求得参考航路。在此航路上进一步考虑存在威胁的情况,按照修正后的航路走切线的思想,根据航路最短且调整航路次数最少的原则,提出了一种最短切线威胁规避算法,该算法通过添加导航点或者调整导航点,将不安全航路调整到威胁区域的最短切线上,以此来实现威胁规避,仿真结果验证了算法的正确性和有效性。     

一种多约束条件下的最优末制导律研究

为了更好地满足现代导弹武器多约束、高精度制导的基本要求,提出一种新的最优末制导律。在综合考虑落角和末端攻角的要求下,用二次型最优控制推导出新的制导律,并给出了零阶无时延系统的表达式,最后运用典型弹道仿真和对比试验验证了该制导律的良好的弹道性能。仿真结果表明：该制导律不但能够满足多约束高精度制导的要求,而且对落角、末端攻角控制和早期弹道修正具有较大的优势。     

印度潜艇部队及潜射导弹现状

在综述印度常规潜艇、核潜艇的主要型号、潜艇性能、导弹武器等最新进展及未来发展的基础上,对印度潜艇所装备的或计划装备的潜射导弹主要型号、性能、作战能力进行了分析。     

某型反舰导弹末端机动突防概率仿真研究

为了研究反舰导弹在不同的末端机动方式下,当有敌方舰空导弹拦截时,那种方式突防概率最高,以及与灌顶攻击相比,那种方式最好.从工程应用的角度出发,针对某型反舰导弹,基于导弹、目标与拦截弹之间的三维相对模型,考虑了反舰导弹的多种外界因素,以及拦截弹的约束条件,进行了有拦截情况下的六自由度全弹道末端机动突防仿真研究.根据不同的初始仿真条件,应用蒙特卡洛法,分别计算了反舰弹不同机动方式下,以及灌顶攻击时的突防概率.仿真结果表明,当拦截弹带中制导时,灌顶攻击的突防概率最高;当拦截弹不带中制导时,螺旋机动的突防概率最大,摆式机动次之,然后是灌顶攻击,最后是纵向蛇形和航向蛇形机动,而突防概率最低的则是反舰导弹不进行末端机动.