基于能量方法的飞行控制系统设计与仿真

飞机总能量控制是一种全新的综合飞行/推力控制技术,从控制飞机总能量的变化与分配出发,全面解决纵向飞行轨迹控制与速度控制之间的耦合问题,进而建立起一体化的综合飞行控制系统.文中研究了基于能量方法的飞行控制系统的设计方法,建立了包含飞机纵向姿态控制回路和发动机推力控制回路的飞机质点能量运动模型,并以某型飞机为研究对象进行了综合仿真,仿真结果表明基于能量方法的控制系统实现了纵向飞行轨迹控制与速度控制之间的解耦.     

基于地形熵和MAD的综合地形匹配算法

提出了一种基于地形熵和近似度量的地形匹配算法.因为地形熵算法对地形数据做了归一化处理,有利于大范围地形匹配,但因其丢掉了地形的相对位置信息而导致了匹配误差容易发散的问题;近似度量算法适合小范围的地形匹配,文中采取利用地形熵算法进行粗配,然后近似度量算法进行精配的方法改进了地形匹配算法在地形跟随/地形回避中应用的性能.最后根据分形学中Weierstrass-Mandelbrot函数产生了模拟的数字地图,并用MATLAB对该算法作了仿真研究,仿真结果表明该算法提高了地形匹配的定位精度和速度.     

基于有向图的动态最优航迹规划算法

地形跟随/地形回避(TF/TA)航迹规划是低空突防系统的关键技术之一.通常所使用的动态规划算法得到的规划航迹有时达不到目标点.针对此问题,提出一种最优航迹规划的改进动态规划算法,通过对数字地图进行网格划分并建立有向图的方法改进动态规划算法,使最优航迹能有效地回避障碍和威胁.仿真结果表明,所提出的航迹规划算法是有效的.     

地形跟随/地形回避实时仿真系统的设计与实现

为了验证低空突防系统中的地形跟随/地形回避关键技术,设计了一套分布式实时仿真系统。该系统由主控机、地形跟随/地形回避(TF/TA)计算机和视景演示计算机组成。TF/TA计算机采用先进的嵌入式实时操作系统VxWorks进行TF/TA飞行轨迹规划,实时地形匹配,以及模拟雷达的实时数据生成。该系统可以验证算法,模拟飞机在空中飞行的实际效果,为TF/TA系统的试飞验证提供必要准备。     

飞航导弹一体化制导控制系统

针对传统飞航导弹制导控制系统可靠性低、硬件和软件的重用性低、使用维护成本高等不足,从软件一体化和功能及结构一体化方面对飞航导弹制导控制系统一体化设计技术进行初步研究。以一体化、集成化和模块化的设计思路,采用高性能微处理器+总线为基础的计算机体系结构,配置强实时的分区操作系统,整合各种硬件资源,设计出具有体积小、重量轻、成本低、基本可靠性高的一体化弹载制导控制系统。该系统已成功应用于某型飞航导弹。     

脉冲激光沉积法制备双层结构铜氧化物界面高温超导（英文）

在2008年发表的一篇经典工作中, Gozar等人报道了由绝缘性的La2CuO4和金属性的La1.55Sr0.45CuO4双层薄膜构成的体系存在界面超导.一个重要的有待回答的问题是该界面超导是否强健以及具有普遍性.在Gozar等人的工作中,铜氧化物双层结构是利用特制的氧化物分子束外延设备生长的,最大Sr掺杂量仅为0.47.在本工作中,我们首次利用脉冲激光沉积法制备了铜氧化物双层结构,并重复出了上述界面超导工作.在此基础上,我们将Sr的掺杂范围大幅扩展到1. 7 0,结果表明在由La2CuO4和过掺杂的La2-xSrxCuO4构成的双层结构中界面超导非常强健和普遍.值得一提的是,我们发现在x>0.8范围内存在一个新的界面超导区间.     

尿素装置低位热水溴化锂制冷技改小结

介绍溴化锂制冷机组相关使用工序工艺流程及机组使用前、后生产状况.溴化锂制冷机组利用尿素装置低位热水制取低温冷水,可以降低合成氨生产电耗并减少尿素生产软水使用量.改造后,吨氨综合电耗降低了22.58 kW·h,吨尿素减少软水使用量2.2 t,且产量略有增加.     

Effect of high pressure on microstructure of crystallizing amorphous Nd9Fe85B6 alloy

The effect of high pressure on the microstructure of annealed amorphous Nd9Fe85B6 alloy was studied. It was found that application of high pressure made the microstructure of the crystallized alloy much more homogeneous. The average grain size of the Nd2Fe14B phase decreased with the increase of pressure, whereas, the size of the α-Fe first increased when a pressure of 1 GPa was applied and then decreased with further increase of pressure. Pressure-induced （410） texture of the Nd2Fe14B phase was also observed. The present study suggested an effective route for controlling the microstructure in a nanoscale solid.     

一种改进的地形熵匹配导航算法

提出了一种改进的地形熵辅助导航算法.因为地形熵算法丢掉了地形的相对位置信息及对地形数据做了归一化处理,使得其在地形跟随/地形回避中的应用存在着匹配误差容易发散的问题.基于此点,提出了基于卡尔曼滤波的惯性地形辅助导航方法,交互信息量等方法的地形熵算法,以改进该算法在地形跟随/地形回避中应用的性能.最后用matlab软件根据分形学中Weierstrass-Mandelbrot函数产生了模拟的数字地图,并对该地形匹配导航方法作了仿真研究,仿真结果表明该方法可以抑制误差的发散,并提高了地形匹配的定位精度.     

低空导航吊舱地形跟随算法设计与仿真

导航吊舱是战斗机超低空突袭作战时的必备外挂设备,可保证飞机超低空飞行的安全;为了提供一种适应作战环境的方法,提高飞机有效低空突防能力,设计了低空导航吊舱地形跟随算法;通过建立雷达工作模型与无线电工作模型分别得到飞行控制角指令,然后对角指令进行数据融合得到最终适合飞机进行地形跟随飞行的指令;在随机地图上利用MATLAB对该算法进行了仿真,结果表明该算法很好地实现了飞机飞行高度为150 m的地形跟随和突防任务。