一种基于dsPIC30F控制器的高精度实时控制算法

针对汇编程序控制算法精度对大幅度变化输入信号适应性差、运算实时性差的问题,提出了一种通用控制模型迭代算法和累加器归一化处理算法,基于dsPIC30F控制器将算法编制成通用、高效汇编子程序。在硬件平台上采用二阶滤波和微分控制环节对算法进行验证,实验表明了该算法的有效性。     

电视制导侵彻炸弹落角约束变结构制导律

针时电视制导侵彻炸弹需要控制弹着角的要求，研究了具有末端落角约束的变结构制导律．谊制导律包含了重力对弹道法向加速度的影响，将制导指令经过一阶低通滤波器滤波，实现对弹体攻角的估计．通过数学仿真，讨论了制导律参数时制导效果的影响，检验了制导律在不同投弹备件和不同期望落角下的制导效果．仿真结果表明，所采用的攻角估计方法是可行的，该制导律能够满足侵彻炸弹在攻击固定目标时对脱靶量和弹着角的双重要求．     

弹载嵌入式系统软件可靠性设计

针对弹上控制系统软件可靠性设计问题,从软件设计思想和技术实现两方面进行了论述,并结合基于dsPIC30F系列控制器的弹上控制系统软件设计的具体实例来加以说明。这些思想、技术均在实际系统设计中得到成功的验证。     

基于dsPIC30F控制器的高精度实时控制算法

针对汇编程序控制算法精度对大幅度变化输入信号适应性、运算实时性差的问题，该文提出了一种通用控制模型迭代算法和累加器归一化处理算法，基于dsPIC30F控制器，将算法编制成通用、高效汇编子程序。在硬件平台上采用二阶滤波、微分控制环节对算法进行验证，实验表明了该算法的有效性。     

基于dsPIC30F的数字自动驾驶仪设计

提出了一种通用低成本数字化自动驾驶仪设计方案,详细描述了系统硬件和软件设计思想。该方案采用微芯公司dsPIC30F5011数字信号控制器为核心设计系统硬件平台,采用汇编语言设计系统软件。将结构化、模块化的设计思想贯穿于系统软、硬件设计的始终。系统测试和半实物仿真试验证明了该方案的合理性和可行性。     

Novel scheme of high precision inertial measurement for high-speed rotating carriers

In order to satisfy the requirement of high precision measurement in a high dynamic environment, a kind of gyro aided multi-accelerometer inertial measurement unit (GAMA-IMU) with six accelerometers and two gyros (6A2G) was proposed in this paper. The available configurations have the problem of low measurement precision in a high dynamic environment due to channel coupling. The three channels were decoupled when calculating the angular velocity in the proposed configuration. The yawing and pitching angular velocity were directly measured by gyros, while only the rolling angular velocity was obtained by the GAMA-IMU indirectly from the rolling angular acceleration and quadratic component of rolling angular velocity. Then a single channel rolling angular velocity calculation model was established and the extended Kalman filter (EKF) was used to do state estimation. Simulations were carried out and results indicated that the calculation precision of the proposed 6A2G configuration could meet the demand of high precision measurement for a high-speed rotating carrier.     

dsPIC30F数字信号控制器高速串口设计

针对采用dsPIC30F数字信号控制器的控制系统中串口资源短缺问题,介绍了利用集成UART模块设计高速RS-422/485串口方法,并提出了一种通用高速异步串行口扩展板的设计方案,并给出了完整的设计方案和扩展板电路原理图。     

基于1553B总线的监测系统的设计与开发

针对现有的1553B总线监测系统存在的实时性差、信息详实度低和数据完整度差的问题,设计了一种线程调度算法,提出了离线解析的监测方法,开发了基于1553B总线的通信监测系统,方便了通信故障的分析和定位.在对1553B通信机制和总线监视模式工作原理进行简要分析的基础上,提出了系统的实现方案.硬件平台采用工控计算机和1553B接口板卡进行搭建,软件平台选用Visual C++来实现.搭建测试平台对系统进行了验证,结果表明系统具有良好的实时性、信息详实度和数据完整度.