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1.
ZigBee技术具有低成本、低功耗、低传输速率等特点。基于ZigBee技术的多机器鱼控制方案采用CC1110实现了多机之间的协作与通信,可满足一定范围数据采集及处理要求。仿生机器鱼的研究已成为目前机器人研究领域的热点。仿生机器鱼在水中运输、水下搜救、军事侦察以及海底资源勘探等极为复杂的水下环境有着广泛的应用前景。就目前的机器鱼技术水平而言,单机器鱼在信息的获取、  相似文献   
2.
向伟  杨志荣  邓彦松  夏明 《今日电子》2009,(11):46-48,51
低压配电网是一个用户最多,分布最广的一种能源传输网络,电力线载波通信是利用现有的电力线网络进行信息传输的一种通信方式。它可用于电力管理、照明控制、加热制冷系统控制、远程抄表、报警系统及智能化小区。利用电力线作为通信媒介的优势在于,无须重新布线、维护方便、大大节省通信成本。  相似文献   
3.
腹腔是一个封闭的腔隙,其中的任何器官体积增加超过一定限度均可导致腹内高压,腹腔压力监测旨在通过观察腹部手术后及重症病人的腹内压变化,为及时地给予干预性治疗、护理提供有效的依据.  相似文献   
4.
基于DSP的语音信号处理系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文研究了基于DSP的语音信号处理系统,分析了TI公司的信号处理器TMS320VC5402与音频模拟芯片TLC320AC01(以下简称AC01)的结构特点,描述了两者之间的多通道缓冲串口的硬件连接,并给出了相关软件设计,实现了一个完整的语音信号数字化处理系统,可以对模拟语音信号进行采集、滤波、回放。  相似文献   
5.
设计了能够连续监测腹腔压力的测量系统,为临床医生对重症病人进行腹腔压力监测提供了一种新的方法,这种新的测量方法会逐渐取代现有的非连续的腹腔压力测量方法。[编者按]  相似文献   
6.
为了提高机器鱼研发的灵活性,在此提出一种基于FPGA的自主视觉机器鱼设计方案。该设计方案借助FPGA技术处理红外传感器返回的数据信息,并利用FPGA具有的并行性、高速性、灵活性等特点精准地控制舵机完成相应动作。该设计方案有很高的可行性,相比之下有更好的实时性和精准度。  相似文献   
7.
本文介绍中国机器人大赛中的水中机器人2D仿真比赛,分析部分项目的策略和关键技术,提出比赛平台和比赛规则的一些改进意见。  相似文献   
8.
为克服水面清理机器船结构复杂、清理难度大和效率低等问题,提出并研发一种涡旋式水面清洁机器人.此机器人以产生涡旋卷入垃圾为设计原理,结构简单且自适应能力强,就其机械体系结构及动力系统、清洁系统、供能系统和通信系统等展开详细阐述.研究结果表明:该机器人能够实现水面垃圾清理,能保护环境和高效利用资源,对我国水域清理起到较为重要的意义.  相似文献   
9.
为了实现人和机器鱼之间的交流,提出一种基于AVR和51单片机语音控制识别系统设计。在理论分析和实验观察基础上,设计了51单片机主控M-LD3320语音识别模块的语音识别系统,以及AVR主控鱼体产生鱼体波的动力系统。语音识别系统识别到语音,就通过WAP200B无线通讯模块将命令传送给鱼体的动力系统,AVR再根据命令产生相应的鱼体波。实验结果表明,该方案可以实现语音控制机器鱼。  相似文献   
10.
随着超大规模集成电路(VLSI)技术的发展,基于过采样Delta—Sigma转换技术的ADC得到了飞速发展。本文重点对过采样Delta—Sigma ADC技术中的Delta—Sigma调制器进行了研究,分析了一阶过采样Delta—Sigma调制器的原理和量化噪声,并推广到高阶。根据理论分析,设计了二阶过采样Delta—Sigma调制器电路,给出了与理论分析相同的仿真结果。  相似文献   
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