一种适用于系列化空地导弹的飞行控制器设计方法

为避免空地导弹系列化发展带来的飞行控制器冗余设计问题,提出一种适用于多种类型空地导弹的飞行控制器设计方法,指出系列化空地导弹飞行控制器与普通导弹飞行控制器设计的区别。通过多回路普适性限流电阻的确定,使得飞行控制器可有效执行多类型导弹点火功能。通过弹型识别电路判定导弹种类,继而选择对应导弹种类的控制模型,实现威胁目标的高效毁伤。通过系列化空地导弹的闭环飞行试验数据验证了所提方法的有效性。实测数据表明：新方法可提高空地导弹飞行控制器的普适性,显著提升系列化空地导弹研制的效率,降低研制成本。     

跨介质飞行器头部外形优化及入水性能分析

跨介质飞行器头部外形是影响跨介质过程中运动学特性的重要因素之一。通过采用常见的双参数立方多项式曲线方程,获取跨介质飞行器头部外形曲线无量纲参数,采用任意拉格朗日-欧 拉方法完成不同头部外形跨介质飞行器的流固耦合建模及性能分析,研究不同头部外形入水后末速度与入水过程中所受最大冲击应力。以最大末速度和最小冲击应力为优化目标,在保证有限元仿真精度的同时,通过径向基神经网络提升计算效率,并利用多岛遗传算法对跨介质飞行器头部外形进行多目标优化,以得到最佳的头部外形。研究结果表明,跨介质飞行器最优头部外形相对于基本外形,入水过程速度衰减量与所受冲击应力明显降低,有效地减少入水过程中跨介质飞行器的能量损失,可为跨介质飞行器的头部外形设计提供参考。     

基于概率假设密度滤波与无迹Kalman滤波的多目标跟踪与识别

为提高导引头末制导阶段抗干扰能力,针对典型的欺骗式距离-速度联合拖引干扰模型,研究了基于概率假设密度（PHD）滤波的多目标跟踪与基于无迹Kalman滤波（UKF）的多目标识别技术。为说明导引头目标识别原理,给出了距离-速度联合拖引干扰模型;根据导引头测量原理,通过导引头框架角、导弹-目标相对距离、径向速度建立系统跟踪模型,给出了基于PHD滤波的多目标跟踪与基于UKF的多目标识别的基本原理;基于典型的目标运动模型（匀速直线与匀速转弯模型）,针对目标施加的4次距离-速度联合拖引干扰,采用目标跟踪结果以及估计的目标速度和加速度信息进行多目标跟踪与识别分析,能够很快实现真假目标识别。仿真实验结果表明,利用PHD滤波与UKF信息能够有效实现对距离-速度拖引干扰下的多目标跟踪与识别。     

武装直升机与空地导弹系统相容性分析

针对武装直升机与空地导弹的机-弹相容性问题,提出一种综合多因素的系统分析方法。从直升机旋翼下洗气流对初始弹道的影响、直升机飞行速度对初始弹道的影响、导弹发射过程中导弹弹道与直升机的相对位置关系、发动机喷流对直升机的影响等多角度,综合分析各种因素对载机和空地导弹的影响。该方法完善了直升机载空地导弹与载机相容性分析体系,可为直升机载空地导弹的机-弹相容性设计、攻击条件选择等提供技术支持。结果表明,直升机攻击时更高的飞行速度、合理的初始弹道设计以及减少发动机喷流可以提升武装直升机与空地导弹的相容性,仿真和实测数据结果验证了系统分析方法的有效性。     

不确定性设计优化理论与方法研究

系统地开展了不确定性设计优化理论与方法研究,定义了设计不确定性、设计稳健性和设计可靠性等概念,阐述了不确定性设计优化理论体系框架,建立了不确定性设计优化模型,提出了解决不确定性设计优化建模、求解和计算复杂性问题的有效途径.     

防空导弹自适应过载控制系统设计

文中以防空导弹为背景,建立过载控制数学模型,设计了基于模型参考自适应控制算法的导弹过载控制系统,并进行仿真计算,仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。     

基于模型的系统工程在导弹系统研制中的实践

信息化和智能化的系统中,多学科分化以及软件代码规模的指数增长,导致需求分析和设计错误增加、研制进度拖延、研制成本超支。分析了现有导弹系统研制中的问题成因,采用基于模型的系统工程(MBSE)方法论在V型程模型中以建模及仿真代替传统多级规范和试验。提出模型包含作战、系统、部件3个层次和性能、测试、设计3个视角,展示了按照系统建模语言创建的模型样例,提出了理想的MBSE过程活动、研制保障环境的组成和关键指标。结果表明：MBSE能够减少需求和设计错误,减少对飞行试验的依赖,降低研制成本,推动信息化智能化技术的发展。     

基于Kriging函数的序贯近似建模方法

多学科设计优化过程中需要多次调用高精度学科分析模型,从而造成计算复杂性问题.为解决上述计算复杂性问题,首先提出基于最优LHD的逆序贯试验设计方法,在此基础上结合模型验证,建立了基于Kriging函数的序贯近似建模方法,提出了序贯近似建模收敛准则,通过权衡训练样本数据数量和近似精度,得到精度与效率折衷的近似模型.数学算例证明了该方法的有效性.     

An HLA/RTI Architecture Based on Multi-thread Processing

In order to improve the real-time performance of the real-time HLA(high level architecture) in the application of massive data communication volume,multi-thread processing was adopted,thread pool structure was introduced into the system,different threads to handle corresponding message queues was utilized to respond different message requests.Furthermore,an allocation strategy of semi-complete deprivation of priority was adopted,which reduces thread switching cost and processing burden in the system,provided that the message requests with high priority can be responded in time,thus improves the system’s overall performance.The design and experiment results indicate that the method proposed in this paper can improve the real-time performance of HLA in distributed system applications greatly.     

制导炮弹自动驾驶仪分析研究

针对某远程制导炮弹的弹道特性，讨论分析了该制导炮弹的动态特性及其控制系统设计要求，据此进行了适合于该制导炮弹的自动驾驶仪结构分析和设计．所设计的自动驾驶仪克服了弹体飞行中的低阻尼和动态增益变化大的缺点，能满足该制导炮弹动态性能的要求，仿真结果也说明了这一点。