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高位地质灾害具有"隐蔽性、突发性、破坏性强和动态变化大"的特征,造成大量人员伤亡和财产损失。因此,高位隐蔽性地质灾害隐患排查,成为重大自然灾害防治的首要问题。无人驾驶飞机(简称无人机)可以越过山川河流阻隔,通过摄影和摄像等手段获取大量地质信息,是一种新工具。轻小型无人机因其获取影像机动灵活、成本低等优势,成为传统航空摄影测量手段的有效补充,已在地质灾害防治领域发挥了积极作用。以贵州省为例,总结轻小型无人机在高位地质灾害调查中的应用,对下一阶段轻小型无人机应用于高位地质灾害排查项目提出了建议。 相似文献
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为解决传统的无线传感器网络中节点电池容量严重受约束的问题,一些新兴技术如无线射频能量捕获技术被应用到传感器网络中。在这种射频能量捕获的可充电无线传感器网络中,为了节约成本,一般采用可以移动的能量发射机(小车)周期性地移动给所有传感器节点供电。其中,如何规划小车的移动轨迹以及如何分配充电时间是一个值得关注的问题。基于一个分簇的无线传感器网络,研究无线传感器网络的射频能量捕获和数据收集问题。对于所有簇,采用旅行商问题的近似解来规划小车的行车顺序和路径。小车周期性地停留在各个簇点一定的时间,在此时间内,小车先给簇内的传感器节点供能然后收集其捕获的数据。在节点数据率不同和相同的两种情况下,通过线性规划算法解决了某个簇内总时间固定情况下,分配充电时间和每个节点发送数据时间以达到小车所能收集的数据的总吞吐量最大的问题。为了解决每个传感器节点的公平性问题,还研究了上述两种情况下的最大共同吞吐量问题。实验结果表明,所设计的时间分配算法吞吐量性能优于一般的平均时间分配算法。 相似文献
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AUV在与平台对接过程中会受到平台的非定常干扰作用,与AUV在宽阔流域中的受力特性有很大差异。基于RNGκ-ε湍流模型,采用有限体积法和非结构动网格技术,在不同雷诺数下和不同攻角下数值模拟了AUV对接过程中的非定场流场。仿真结果表明干扰力随AUV与平台的间距减小而增大,随着运动速度或者雷诺数的增大而减小,随攻角的增大而增大。 相似文献