热水型溴化锂吸收式制冷机降膜式发生器的实验研究

介绍了热水型溴化锂降膜式发生器的实验结果，并进行了分析，以便为其设计和改进提供指导。     

Synchronization and channel estimation for MIMO OFDM wireless LAN systems

A new preamble structure is designed for wireless LAN based on MIMO OFDM systems, which can be used for both synchronization and channel estimation. Modulatable orthogonal polyphase sequence is utilized in training symbol design regarding its correlation properties. The time synchronization and channel estimation are achieved by measuring the correlation between the received training sequence and the locally generated training sequence. Repeated training symbols are used to get carrier frequency offset (CFO) estimation. It is shown from the analysis that the accuracy of frequency synchronization is close to the Cramér-Rao lower bound. The training sequences are optimal for channel estimation based on the minimum mean square error (MMSE).     

Fe—Mn—Si形状记忆合金的记忆性能分析

铁基形状记忆合金由于具有优良的形状记忆效应、价格低廉以及加工性能好等优点引起了广泛重视。对Fe-Mn-Si形状记忆合金的形状记忆机制、形状记忆效应的影响因素以及应用进行了评述。     

用弹簧平衡空间机构驱动力矩的实验研究

在机构动态平衡方面,驱动力矩平衡是个重要课题。本文通过在自制的RSKR空间机构实验台上驱动力矩平衡实验验证了《空间机构弹簧元件的综合》一文的理论。实测结果表明,加弹簧后驱动力矩峰峰值降低了66％,该值与理论值之差小于14％(在测试系统误差15％之内)。     

平面全柔性3-DOF过驱动并联机构的最优综合

以设计全柔性多自由度过驱动并联机构为目标，研究了平面3-DOF 4RRR过驱动并联机构的最优综合问题．从一般四分支3-DOF平面并联机构出发，建立了机构的运动学模型；给出了机构的4种可能拓扑结构分类，对不同拓扑结构类型机构的运动学和力学性能进行了分析比较．建立了并联机构全工作空间操作性改善优化模型，采用遗传算法进行优化设计并给出了实例，根据优化实例的结果设计制造了平面全柔性三自由度过驱动并联机构．以上方法对其它全柔性并联机构的优化设计具有参考价值．     

高速球轴承球／保持架碰撞模型与冲击特性研究

针对航空发动机主轴球轴承的结构特点，建立了高速球轴承球／保持架碰撞的力学模型，并对球与保持架的冲击特性进行了研究。结果表明，球／保持架冲击载荷受多种因素的影响，并体现为碰撞速度，冲击载荷与速度成正比；碰撞弹性变形对于缓解冲击具有重要作用。     

弹性欠驱动四指灵巧手设计与试验

全驱动灵巧手需要较多独立驱动单元,控制系统复杂,导致体积和重量过大,费用昂贵,在实际应用中有极大局限性。欠驱动灵巧手具有驱动单元少、控制简单等特点。在保证具有一定运动灵巧性的前提下,欠驱动灵巧手能极大降低灵巧手本体及控制系统的复杂度和制造维护成本,体现出更高的实际应用价值。由此提出一种新颖的仿人单腱弹性欠驱动四指灵巧手的设计方案。同时,完成四指灵巧手本体结构设计,及分析获得关节弹簧刚度的选取方法。对影响关节驱动转矩的滑轮单元进行几何参数的优化分析,得到手指传动机构的较优设计方案。通过多指手样机对不同形状、大小物体的抓握试验,证明本欠驱动四指灵巧手具有抓取自适应能力和较强抓取能力。     

溴化锂吸收式制冷机停机特性研究

对制冷机的停机特性进行了分析，根据其传热和流动特性，建立了数学模型并进行了求解，仿真结果与实验结果吻合较好。     

机器人灵活手的运动分析和力分析

机器人灵活手可以稳定地抓持任意形状物体,或利用手指的运动操纵物体相对于机器人末杆(或手掌)的运动.它的运动学和力传递关系比一般开链机器人复杂得多.本文分析了在被抓持物体与手指指尖,手指指尖与手指关节之间力和虚位移的关系.利用线性变换的理论揭示了过约束、欠约束和奇异状态的形成条件.本文还分析了手指机构冗余自由度、亏缺自由度和奇异位形对抓持的影响.这些结果为机器人灵活手的设计和控制方案的规划提供了理论依据.