海绵城市理论下的山地城市水系规划路径分析

针对目前山地水系规划过程中存在的问题影响,从实践角度出发,即在明确山地城市水系规划局限的情况下,提出海绵城市理论下的水系规划路径与实践方法,可为相关建设者提供一些理论依据。     

四种单萜类查尔酮的合成

以2, 4, 6-三羟基苯乙酮和柠檬醛为起始原料经过环化、羟醛缩合和催化加氢合成四种单萜类查尔酮;关键步骤2, 4, 6-三羟基苯乙酮和柠檬醛是在吡啶的催化下经过电子环化、质子迁移及Diels-Alder反应合成天然产物desbenzylidenerubramin (1),中间体1合成一种天然产物产物rubraine (2~5),其结构经~1H NMR和HREIMS表征。     

槐河退水渠冲刷破损原因分析及修复方案确定

对槐河退水渠冲刷破坏原因进行分析,通过不同方案比选,确定消力池修复方案,为以后修复类似工程提供参考。     

RV减速器转臂轴承的优化设计

为延长RV减速器疲劳寿命,利用遗传算法对RV减速器转臂轴承进行了设计优化。设定基本额定动载荷为目标函数,以轴承节圆直径、滚子直径、滚子数量、滚子有效接触长度为设计变量,从几何、强度、润滑和摩擦方面给出约束,并对优化结果进行灵敏度分析。优化结果表明,优化设计方法可以有效提高RV减速器的疲劳寿命。     

双轮差速驱动式服务机器人移动机构构型多目标优化设计

移动机构构型对轮式服务机器人的静态稳定性、动态平稳性、驱动力等具有重要影响。以双轮差速驱动的六轮移动底盘为研究对象,分析移动机构构型中车轮布局与移动底盘静态稳定性、动态平稳性、越障驱动力及转弯驱动力的相互关系;在此基础上构建了面向车轮布局的多目标优化模型,利用MATLAB遗传算法优化工具箱进行多目标优化求解;以移动底盘的俯仰角、侧倾角及驱动力矩作为性能评价指标,运用ADAMS虚拟样机技术对优化前、后的移动底盘进行运动仿真。仿真结果表明,优化后的移动底盘的俯仰角与侧倾角分别减少了17.6%和32.2%,驱动力矩平均值与均方根值下降了3.7%和4.3%,从而有效提升了移动底盘的运行平稳性及续航能力,也验证了所建立的多目标优化模型的正确性和有效性。     

基于SIMENS系统矿用输送产品中板R参数编程研究

由于SIMENS系统自带特有的R参数,利用R参数与宏程序数控编程加工可以极大节省编程时间。能解决一类具有惯性的编程问题,实现一类问题编程统一性,进一步实现加工编程参数化[1]。合理利用R参数数量,避免与数控机床后台默认代码重合,造成代码指令干扰。本文主要针对SIMENS系统矿业输送产品中板的R参数编程研究。     

场依存性-独立性认知方式视角下对社会体育专业实习基地建设的问题与思考

场依存性—独立性认知方式是个体差异的一个重要变量，它描述的是学习者对信息的感知或理解受周围场或情景场影响的程度，一般可采用棒框测试和镶嵌图形测试来确定其类型。场依存性—独立性认知方式具有普遍性、相对稳定性、价值中性、发展性和渗透性等特点。对这一领域的研究范围包括知觉、教育、人际交往、行为等方面，将场依存性—独立性认知方式的研究成果运用到教育领域中，特别是高等教育中的实习环节可以达到事半功倍的效果。     

基于柔性防水层体系与玻化砖黏结强度试验研究

柔性防水层体系在室内装饰中的应用见广,但其被发现在工程应用中常出现掉砖现象。通过设置不同基面湿润次数、防水层养护时间以及瓷砖背面纹路,针对失效机理中涉及的部分问题进行了研究。结果表明,混凝土基面经两次均匀湿润后,柔性防水层体系与玻化砖黏结强度达到最佳值;当防水层的养护时间在24 h以下,该体系黏结强度有明显下降;瓷砖背面纹路可以看作是对瓷砖黏结剂的约束作用,在湿度和温度的变化下限制其干缩湿胀,试验发现瓷砖背面纹路越开放,其黏结强度越大;另外分析发现,在理想施工与环境下,最佳破坏形式是使界面破坏与内聚破坏的占比接近。     

智能型路面冷铣刨机的发展方向及设计分析

1问题的提出 随着微处理器技术、传感技术、液压集成技术的飞速发展以及在路面冷铣刨机中的应用,路面冷铣刨机的控制功能和工作精度得到大幅提高。由纵、横坡传感装置、电比例装置(控制阀)、深度控制装置(微处理器)组成的带负反馈的深度及自动调平闭环控制系统,可使铣刨后的路面平整度误差控制在±