捷联组合(设备无定向)六位置测试标定

惯性器件标定，一般测试设备必须对北，对考虑地速与重力加速度影响，但有时对用户会增加不少麻烦，且增加测试准备的周期。如能在测试标定的编排上，例如采用“六位置24点”的编排方案，让地速及重力的误差影响互相抵消，应该是较为合理的数学模型。测试编排、系数标定及自栓是组合标定的主要内容，在文中，从模型定义出发，从数学物理功能角度，讨论了“六位置24点”的测试编排：组合系X，Y，Z轴分别向上、向下共有6种状态，若每种状态绕铅垂线东、南、西、北转一圈则可有4点采样，将4点平均，测试设备对北定向与否就无关紧要了；只讨论组合系OXYZ（不涉及陀螺系），并以此为基准的正交翻转作为位置测试，采样的数目也不可能再增加了（涵盖了其它各种编排）；信息量大，利用率高，处理结果统计性强。