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1.
针对无源单站定位系统中观测方程非线性的特点,给出了一种适用于非线性的卡尔曼滤波估计改进算法——EKF算法。以方位角和方位角变化率为观测量,建立了EKF算法模型。仿真结果表明EKF算法具有收敛速度快,定位精度高的特点,可以提供高精度的单站无源定位跟踪结果。  相似文献   
2.
在目前双模手机流行的市场背景下,本文提出了一种简单的双模终端实现方案。它基于两种不同的通信模块,不仅克服了双模终端难以实现双网待机的缺陷,而且增加了双模终端的扩充空间。  相似文献   
3.
通过分析飞行目标的空间运动关系,建立符合飞行目标运动特性的PVT三维跟踪模型。因为飞行目标无源跟踪的观测模型的高非线性,并且状态向量维数较高,文章把粒子滤波应用到飞行目标跟踪,并与卡尔曼滤波跟踪结果比较。仿真试验验证了PVT模型和PF滤波算法跟踪飞行目标的优越性。  相似文献   
4.
针对单站无源定位系统中观测方程非线性的特点,不能直接使用卡尔曼滤波估计,因而提出了一种适用于非线性的卡尔曼滤波估计改进算法——EKF算法;以方向角和方向角变化率为观测量,建立了EKF算法模型;仿真结果表明EKF算法适用于非线性系统,具有收敛速度快,定位精度高的特点。  相似文献   
5.
基于TD-SCDMA网络的集群直通模式   总被引:1,自引:0,他引:1  
在网络信号微弱或要求高度保密的部门,集群终端之间能直接建立通信就显得非常重要.本文首先对直通模式作了简单介绍,然后提出了一种由TD-SCDMA网络参与前期接续条件下的集群直通模式,并给出了该模式的工作方式、空中接口协议、通信建立流程和释放流程.  相似文献   
6.
一种叠加于TD-SCDMA 3G网络的PTT手机方案   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文提出了一种叠加于TD-SCDMA公众移动通信网的PTT(Push-To-Talk)手机方案。它的基本设计思想是利用现有的TD-SCDMA网络提供手机的PTT服务.业务逻辑采用半双工模式.支持一对一.一对多通话  相似文献   
7.
一种分布式无线传感器网络节点定位算法   总被引:5,自引:2,他引:3       下载免费PDF全文
基于接收信号强度(RSSl)的无线传感器网络节点定位算法由于无需额外测距硬件的支持而受到广泛的应用.但无线信号传输受到环境的影响,使得基于RSSI的定位算法存在较大的定位误差.针对上述不足提出了一种基于概率的无线传感器网络节点定位方法.首先根据信标节点发送信号强度与未知节点接收信号强度差来计算未知节点到其一跳范围内所有信标节点的估计距离,然后根据这些估计距离,通过计算未知节点在某个位置概率密度函数的最大值来确定未知节点自身的位置坐标.通过仿真表明,该方法在较低的信标节点密度和节点通信半径条件下,具有较高的节点定位精度和定位覆盖率.  相似文献   
8.
捷联惯导系统中四元素法求解姿态角仿真模拟   总被引:4,自引:0,他引:4  
在捷联惯导系统中,姿态矩阵的四元素微分方程求解一般采用四阶龙格-库塔法,从运算精度与速度上考虑,提出了另一种有效的四阶泰勒展开法。并在典型圆锥运动环境下,对两种算法进行了姿态角误差仿真。通过仿真分析,四阶泰勒展开法的计算精度比四阶龙格-库塔法高出1~2个数量级,为改进捷联惯导系统姿态算法提供了理论参考依据。  相似文献   
9.
通过分析飞行目标的空间运动关系,建立符合飞行目标运动特性的PVT三维跟踪模型。因为飞行目标无源跟踪的观测模型的高非线性,并且状态向量维数较高,文章把粒子滤波应用到飞行目标跟踪,并与卡尔曼滤波跟踪结果比较。仿真试验验证了PVT模型和PF滤波算法跟踪飞行目标的优越性。  相似文献   
10.
高速空中目标的运动状态多变,用单一跟踪模型很难描述目标的特性.通过分析飞行目标的空中运动关系,利用IMM(interacting multiple model)算法,结合CV(constant velocity),CT(constant turn)和PVT(planar variable turn)模型对空中高速飞行目标进行无源跟踪,建立了CV模型、CT模型和PVT模型的状态方程,设计了高速飞行目标的五段运动轨迹,并利用MATLAB对飞行目标进行跟踪仿真.仿真结果和对比分析表明,IMM算法可以有效地提高高速飞行目标的跟踪精度.  相似文献   
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