反舰导弹末端机动突防的脱靶量分析

采用伴随技术,得到了确定性误差条件下反舰导弹末端机动突防的稳态脱靶量解析解.利用该解析解,得到了各种末端机动的脱靶量曲线.结果表明,两种非平面机动方式比平面机动方式有更大的脱靶量,从而有更好的突防效果.     

带落角约束的反舰导弹自适应模糊滑模三维导引律设计

为了完成反舰导弹按预定方向打击目标的战术要求,基于三维弹目相对运动模型,将落角要求约束在滑模面上,然后通过模糊系统对非线性模型进行逼近,设计了一种带有落角约束的三维自适应模糊滑模导引,并根据Lyapunov稳定性定理,从理论上证明了制导系统的稳定性。仿真结果表明了本文方法的正确性和有效性。     

基于输出重定义的导弹自动驾驶仪设计

尾控型(STT)导弹由舵面到过载的传递函数是非最小相位、零动态不稳定.传统的非线性设计方法,如反馈线性化控制,对象逆控制不能直接用于导弹自动驾驶仪的设计.文中通过输出重定义方法,设计合理的控制参数,稳定了系统的零动态,并将对象逆方法应用于自动驾驶仪设计.仿真结果表明,所设计的控制器,实现了过载跟踪,具有良好的稳定性能和动态性能.     

碟形飞行器非线性预测控制系统设计

文中在碟形飞行器非线性数学模型基础上，设计了采用变质量矩／推力矢量复合控制装置的预测控制系统，实现了复合控制的一体化设计，简化了系统设计过程。仿真结果表明．在引入执行机构饱和约束条件时，系统设计仍能够获得良好的控制性能。     

复合控制中切换方式研究

介绍了线性/自适应变结构复合控制技术，提出了切换函数常采用的四种切换方式，常值比例切换、饱和函数切换、饱和非线性函数切换和误差比例切换，对各种切换方式的控制能力进行对比仿真研究，仿真结果说明误差比例切换效果最佳。     

实现大空域机动的过载控制

超音速远程导弹需要进行大空域机动。本文提出过载控制的设想和实现过载控制的捷联惯导方案，采用线性／自适应变结构复合控制设计控制器，并应用虎拟目标比例导引规律设计过载指令，仿真表明，所设计的系统能成功地实现所要求的大空域机动，而且具有一定的鲁棒性。     

远程飞航导弹的非线性控制系统设计

本文首先根据两个原则,把巡航导弹非线性运动模型处理成一种块对角结构,并由此定义了块对角非线性系统和它的逆解.然后应用微分几何反馈线性化理论,提出了一种由逆解所组成的块对角控制器的设计方法.接着,本文对巡航导弹进行了块对角控制器设计,取得了成功.通过仿真表明,该方法设计的系统具有良好的性能,而且有着广泛的应用潜能.     

控制系统数学模型描述形式的计算机辅助转换

本文介绍了控制系统四种数学模型描述形式的计算机辅助转换的方式和程序框图。这种转换算法直观简单,占用内存少,适用面广。目前已应用于PC-1500袖珍机CAD库及一些科研单位和工厂,受到了好评。     

高阶滑模在微喷反作用力姿态控制中的应用

在介绍高阶滑模控制器的设计思想的基础上分别设计了十字梁实验系统的二阶和三阶滑模控制器。微喷十字梁实验系统是一个高阶非线性系统,也是一个典型的多输入多输出系统。从仿真结果可以看出高阶滑模控制削弱了传统滑模控制的抖振问题,使用高阶滑模控制器控制十字梁实验系统是可行的。     

基于过载控制的反舰导弹的高度控制系统设计

建立了描述导弹纵向运动的线性模型。基于过载控制方法，设计了反舰导弹的新型高度控制系统。该控制系统采用内外环结构设计。在内环控制反舰导弹的过载和角加速度，在外环控制反舰导弹的飞行高度，并且采用变结构控制方法设计了它的控制器。以某型超音速反舰导弹为例进行了仿真研究，仿真结果显示了所设计的基于过载控制的高度控制系统的控制能力。