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马玉环 《北京轻工业学院学报》1997,15(2):12-17
介绍了以可控硅直流双闭环造纸机调速系统为对象,用MCS8098单片机实现可控制硅触发,速度和相位检测,速度链控制,参数健盘修改,数码管显示及上下位机通信 。 相似文献
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针对六自由度工业机器人在考虑运动学约束条件下,使用传统粒子群算法进行时间优化易陷入局部最优的问题,结合免疫算法与模拟退火算法,提出一种混合免疫粒子群算法(HIPSO)进行时间最优轨迹规划求解。为提升粒子群跳出局部最优的能力,算法结合模拟退火算法使得粒子保持一定概率突跳的能力,并引入免疫算法的浓度机制保留高适应度低浓度粒子,在加快收敛速度保持种群多样性的同时能跳出局部最优达到全局最优。以PUMA560机器人为对象进行仿真,结果表明HIPSO算法能够使机器人在运动过程中速度、加速度连续无突变,相较常规粒子群算法时间缩短约15%,验证了算法的可行性和有效性。 相似文献
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1 存在的问题
我公司入窑生料输送系统系板链高效斗式提升机,于2003年改造为钢丝胶带高效斗式提升机,运行一直稳定可靠。 相似文献
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为解决运载火箭当前可靠性模型未考虑任务过程多阶段和动态变化、任务结果状态多样等问题,采用事件树与故障树联合建模方法对某型运载火箭动力系统氧增压子系统开展了精细化建模研究,获得了不同任务阶段可靠性精细化模型,可用于对运载火箭不同产品层级不同后果状态的可靠性评估. 相似文献
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三元配合物光度法测定试剂中痕量铜的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了Cu(Ⅱ)-茜素红S-甲基紫-聚乙烯醇三元配的体系光度法测定Cu(Ⅱ)的新方法。该方法灵敏度高,选择性好,精密度可靠,用于测定化学试剂中的痕量Cu(Ⅱ),结果满意。 相似文献
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低功耗甲烷敏感元件的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
结合对元件工作性能的测试,对催化元件所用催化剂及其制作工艺条件进行了研究。结果表明,经900℃焙烧的载体,酸性处理后浸渍附载Pd金属,用铂丝作为热敏材料,可以得到良好的催化元件。元件所用催化剂比表面积控制在50m^2/g Al2O3较适宜。 相似文献
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正当代室内装饰设计中,窗饰或许不被设计为中心和重点,但它却是反映室内空间整体形象的重要表现部分。而传统窗饰的形式表达其实又是十分讲究的,尽显其独特的魅力和特色。本文主要针对传统窗饰形式美在当代室内装饰设计中的具体应用展开分析。 相似文献
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