多点电液伺服静力加载系统设计

对结构件或试件的强度和力学特性进行准确，有效的测试，是研制新设备，新材料必不可少的手段，高性能的多点电液伺服加载系统是实现这一手段的保证。本文介绍了一种有于静力加载的多点电液伺服系统。     

四点静力自动伺服加载系统

用于大型结构强度试验的微机控制四协调伺服加载系统,为保证试验的准确,有效,要求系统有高的加载精度,为避免要构件毁坏造成的巨大损失,要求系统有高的安全措施。高精度和安全是这类系统最基本也是最重要的两个要求,本文介绍了如何从控制的软件硬件结合液压系统的特点,来保证这两个方面的要求。     

机器人避碰规划综述

避碰规划是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要分为两大类：全局方法和局部方法,全局方法一般指C空间方法,局部方法一般批人工势场法。本文综述了近二十年有关这方面研究的一些较有影响的思想和方法（主要针对关节式机械臂避碰规划）。     

神经网络学习控制在液压转台控制中的应用

本文将学习控制和神经网络方法结合起来，既避免了前者对重复性的要求，又避免了后者对于快速系统实时的控制的困难，将其应用于对液压转台中偏载干扰的抑制，取得了良好的仿真结果。     

宽频带电液位置伺服系统的设计

宽频带是系统快速性的反映，本文针对具有位置、速度、加速度反馈这种典型的位置伺服系统，分析了系统频带与速度、加速度反馈系数的关系，提出了用当量固有频率和当量阻尼比来分析和设计宽频带电波位置伺服系统。     

主动式电液伺服加载系统的分析和实验研究

建立了阀控非对称缸主动式电液伺服加载系统的数学模型,设计了复合校正的控制策略,并作了仿真和实验研究 。     

静力试验用电液伺服加载系统的分析和实验--如何实现高加载精度

静力试验是研究结构件断裂和破坏行为的重要手段,多点电液伺服加载系统是这种试验的关键设备。高加载精度是保证试验有效、可靠、准确的关键因素,文中分析影响加载精度的主要因素以及提高加载精度的措施,仿真和试验结果证明应用所提出的方法对于保证系统的高加载精度是有效的。     

静力试验用电液伺服加载系统的分析和实验--如何实现系统保护

局部破坏保护和故障保护是静力试验系统保护的两个主要方面,也是保证静力试验实全、可靠进行的至关重要的措施。提出了根据载荷跟踪误差和补载荷等措施来确认局部破坏,以及基于ＳＴＤ工控机的故障诊断,并结合液压系统的特点通过控制系统软硬件实现系统的局部破坏保护和故障保护。     

阀控非对称缸力伺服系统中两腔油压变化的分析

非对称缸由于两腔有效作用面积的不同，使系统的静、动态特性与对称缸相比较有很大的差异。静动态特性的差异，与两腔油压的变化有着必然的联系，应用压力反馈补偿法，无疑会改善阀控非对称缸的特性。而对两腔油压的变化进行分析是恰当地补偿的前提，本文对阀控非对称缸力伺服系统中的三种加载状态：静载荷加载、等加载梯度加载、动态加载，油缸两腔油压变化作了理论分析和实验研究。     

中继卫星的偏航角估计和控制方法研究

本文主要研究了中继卫星的偏航角估计和姿态控制问题。首先文中给出了中继卫星的动力学方程，这是进行偏航角估计的基础；然后详细论述了在选择非最小相位控制器进行章动控制的情况下，运用Kalman滤波来进行中继卫星的偏航角估计；最后阐述了在得到偏航角的估计值后，运用喷气控制来进行动量轮卸载和长期角动量管理，并进行了计算机仿真。仿真结果表明，控制效果满足控制精度要求。