热连轧交交变频全数字矢量控制系统故障处理与改造

本文着重叙述了我厂主传动交交变频系统控制装置的构造及其功能,另对一些常见故障进行介绍和分析,并列出一些成功改造试点,供大家参考。     

基于EKF-SLAM的AUV自主导航算法的多线程实现

针对海巡者号（C-RANGER）AUV平台以及适用于此平台的EKF-SLAM算法模型,为了提高算法的运算速度和系统的时效性,对EKF-SLAM算法进行了并发执行的可行性分析,并运用多线程技术对算法的实现进行了改进。为了验证效果做了测试实验。通过对实验结果的分析表明,采用多线程技术可以改善EKF-SLAM算法的效率和系统性能。     

我国页岩气面临的机遇与挑战

分析了我国页岩气开发及利用所面临的机遇和挑战。指出应坚持引进和自我创新并重的思路,开辟开采页岩气的新方法,减少对环境的影响和破坏,并加大页岩气的综合利用,提高我国石化行业的竞争力。     

合蚌高铁连续梁拱组合结构设计研究及动力分析

九龙岗特大桥是合肥—蚌埠高铁的重点工程,与既有双线淮南铁路小角度交叉,受桥下净空限制,主桥采用76 m+160 m+76 m连续梁拱组合结构。介绍了其梁拱构造、施工方法、全桥静力计算及动力分析等。设计结果表明,连续梁拱具有较大的竖向刚度和良好的动力性能,是高速铁路桥梁设计中的一种合适的桥型。     

一种认知无线电中自适应感知门限设置方法

频谱感知技术是认知无线电(CR)的关键技术,频谱检测的可靠度和精度决定了是否会影响主用户的正常通信及认知用户能否有效利用频谱.在频谱检测的众多方法中,能量检测法是一种常用的方法,但能量检测器的门限很容易受到噪声功率变化的影响,影响主用户的正常通信.笔者提出一种自适应背景噪声的门限设置方法,通过引入门限评价指数作为衡量频谱感知效率和频谱资源利用率的度量指标,使得认知用户在不同的应用环境中能自适应地设置频谱感知门限,达到更充分利用频谱资源和更有效传送信号的目的.仿真证明,该方法确定的门限能够随着噪声条件的改变而改变,显著提高了能量感知方案的性能.     

基于OFDM的认知无线电系统中的功率分配改进

基于正交频分复用(OFDM)的认知无线电系统中,次用户子载波功率的泄漏会对主用户产生干扰.针对这一问题,提出了一种改进的功率分配方法,即在主、次用户所在子信道间合理设置保护带条件下,采用迭代分块注水算法.仿真结果表明,改进的算法满足各主用户干扰功率上限的条件下,也使得次用户信道容量最大化.     

基于Internet的差分GPS定位系统建设中的若干问题

近几年来Internet技术及其应用飞速发展，使各种信息在网上传输成为现实；而且，将因特网作为基础向用户提供差分定位服务有很多优点，文中对基于Internet的差分GPS定位系统建设中的系统组成，数据传输，存在的问题以及解决办法等方面作了简要的介绍。     

一种潜浮式无人艇电动操舵装置优化设计

以岛礁潜浮式无人艇为研究对象，设计满足项目需求的潜浮式无人艇电动操舵装置，以确保航行中潜浮式无人艇的稳定性、平衡性和应舵性。通过CAD建立电动操舵装置的物理模型，并用解析几何法分析了该装置的工作原理，并对关键部件舵叶进行了参数优化设计，最后使用HyperMesh和Fluent软件仿真分析了舵叶阻力性能。分析结果表明，该舵叶参数优化设计完全满足项目需求。该潜浮式无人艇电动操舵装置的设计为今后潜浮式无人艇的研制提供了参考。     

烟棒粉碎过筛的应用研究

针对目前烟草行业存在烟棒运用难、平均使用率低的问题,研究了石油醚提取物含量、水提浸膏品质和致香成分与烟棒粉碎过筛的关系.通过对烟棒样品进行机械粉碎过筛,比较各筛分物的比例及其形态,并结合各筛分物的石油醚提取物含量,将其筛分物合并为15目以上、15—60目、60目以下3段筛分物,保证了各段筛分物品质的均匀性.比较3段筛分物感官评吸质量和GC-MS分析结果,发现15—60目筛分物的品质最好,其次是60目以下的筛分物,两者的品质均好于粉碎未过筛的烟棒样品,可以较好地运用于生产中.     

融合动态窗与改进RRT的全位置机器人路径规划算法研究

针对传统RRT算法在无人车、无人船等自适应路径规划中的随机性导致树枝生长缺乏目标方向性问题,提出一种改进RRT算法与动态窗口相结合的混合算法,考虑其随机树生长过程中存在大量的冗余点,使得路径曲折、不平滑,基于子目标点选取策略研究一种过滤多余节点的算法;为了满足无人车、无人船行驶的安全性,建立安全阈值距离模型,避免与障碍物发生碰撞。对所提出的方法进行仿真实验,结果表明：改进的RRT算法能够在复杂的动态环境下生成有效的可行路径,与传统RRT算法相比较,它使搜索效率提高了43%,规划路径平滑度明显提升,能够实现动态环境中无人车、无人船在线实时路径规划。