三维拼缝激光焊接的变形动态补偿

针对三维拼缝激光焊接过程中的变形扰动,为实现三维轨迹的精确跟踪,需要在焊接过程中进行拼缝轨迹实时测量和动态补偿.在五轴联动数控焊接机床上,利用激光视觉传感器实现三维拼缝焊接过程的实时测量,获取拼缝轨迹的偏差信息,将偏差信息从测量坐标系转化到T件坐标系,实时补偿各运动轴的进给量,从而实现三维拼缝曲线焊接过程的动态补偿;分...     

回转类零件车削数控自动编程

介绍了车削回转类零件的常用走刀路线，讨论了刀具轨迹的求法和数控加工程序的生成。     

频繁启停下步进电机运动规划及振动抑制

讨论了步进电机在频繁启停下的点位进给运动的加减速规划,根据步进电机矩频特性,提出了一套加减速控制算法,旨在通过该种设计方法能够达到在主轴高速运动、进给运动高速启停的工况下,步进电机能够保证进给运动对主轴运动的快速响应和跟随,保证进给运动的快速响应、柔顺、精确定位,降低数控系统的振动。     

自由曲线缝纫轨迹离散的多目标优化方法

二维花样缝纫机普遍存在B样条缝纫线迹离散不均匀的问题,这对缝纫机的高速运行性能及缝纫质量均造成很大影响.分析了缝纫轨迹的离散过程和原理并建立了相应的数学模型.为寻求最优的解决方法,分别分析了用Newton法和二分法求解的可行性与优缺点,最终确定了基于多目标遗传算法的等弦长离散方法.在遗传目标式的构建,编码方式的选取,变异和交叉算子的设计中均兼有降低算法复杂度的考虑,以确保该算法在嵌入式缝纫系统中高效运行.最后针对具体的缝纫花样的离散将该算法和二分法进行对比,证实了该算法的优越性.该算法已成功应用于二维电脑花样机控制系统中,并取得了很好的效果.     

激光切割加工焦点位置的检测方法

介绍基于电容传感器的非接触式检测方法和基于差动变压器式传感器的接触式检测方法，并参考有关文献对焦点位置的其他检测方法作了较为完整的综述。     

全身伽玛刀机械结构设计与制造

围绕实现一种新的伽玛射线多源动态旋转聚焦辐照方式，详细介绍了一种大型的机电一体化放疗设备——全身伽玛刀的结构设计及其研制过程。该设备用于体部肿瘤的放射治疗，在总体上采用双电机双驱动方案。保证了使用上的安全可靠，高程度的自动化以及优良的治疗效果。     

基于断层序列图象的三角域拓扑模型快速剖分算法研究

介绍了一种对三角域拓扑模型进行任意截面快速剖分的算法:在断层序列图象的三维重建过程中,划分并规整三角面片,然后以空间立方体序列的形式进行组织,得到具有清晰毗邻关系和索引结构的表面模型。在以任意角度截面剖分模型时,根据空间立方体的索引关系快速检索被切割到的三角面片,依次进行剖切处理,最终得到三维模型的任意剖面轮廓线。该算法在实际中得到应用,效果良好。     

带阶跃扰动的无静差控制系统设计

从工程应用角度出发,对带阶跃扰动控制对象的无静差控制进行研究。采用无静差标准传递函数、结合所设计的闭环跟踪控制系统结构,推导出各控制环节间的解析关系式及设计参数约束条件。所设计的闭环控制系统克服了常规闭环控制的不足,具有简单实用、参数整定灵活、物理可实现性;仿真结果表明,该系统具有良好的目标值跟踪特性、阶跃扰动抑制特性和克服参数变化的鲁棒性。     

基于面向对象技术的二元结构缝纫花样格式研究

基于面向对象技术,在深入研究DST、DSB和DSZ等主流缝纫花样格式的基础上,设计出花样拟合信息和缝纫控制信息相分离的SDT/BAS二元花样格式.介绍了SDT/BAS二元花样格式的特点.分析了原花样格式二次定制时失真原因,在此基础上阐述了SDT/BAS花样格式二次定制的保真性原理.目前,此种新型花样格式已应用于自主研发的电脑花样机系统,能高效且保真地实现花样二次定制,并且高效配合缝纫运动.     

计算机辅助排样(CAN)在服装设计裁剪中的应用

文中针对服装企业手工排样裁剪的实际，提出了一个计算机辅助排样方案，并详细论述了排样系统的组成及关键技术问题的实现。