柔性制造系统(FMS)调度中的进化算法研究

在对调度方法进行深入分析研究的基础上，开发了基于进化算法的FMS调度方法。该方法充分考虑了与FMS调度相关的各种因素，对一种常见的编码形式作出了新的解释，设计了一套新的编码方法以保证编码的合理性，并进行了仿真实验分析。结果证明了基于进化算法的FMS调度仿真模型可以有效地解决FMS调度这样具有多约束条件的优化问题。与其它方法相比较，这一算法收敛得较快，稳定性好，使用范围较广，具有很高的实用价值。     

GD-25C型爆破孔钻机钻杆车削夹具

我矿是露天煤矿,目前在煤炭采掘生产中采用美国加登纳一丹佛公司生产的GD-25C型爆破孔钻机。该钻机所用的钻杆是无缝钢管和两端接头焊接而成的组合体。每根钻杆长7.6m,此钻杆接头是个易损坏的零件,并且加工比较困难。因此,为了解决钻杆螺纹的加工问题,我们专门设计了一种采用C630型车床车削的夹具。 1 夹具结构 夹具如图1所示。该夹具利用夹具体2上1:10的锥度,与夹爪部分相配合,实现对工件的精确定位。在C630型车床上用三爪卡盘装夹夹具体前端圆柱体部分,圆柱体表面上铣了夹角为120°的三个铣平面,与三爪卡盘的三爪相配合,铣面的作用是车削工件时防滑、增大扭矩。夹紧螺栓1从车床主轴箱前端孔内用专用工具调整。拧紧夹紧螺栓1,使夹角为120°的三个夹     

使用混沌扩频序列增强DS/SS系统性能

基于Logistic映射，利用交织器设计扩频序列发生器，其产生的混沌序列具有良好的相关特性和旁瓣特性，并且是不必寻优而自身平衡的。将这种序列作为扩频序列应用于直接序列扩频系统中，能够有效地减少多址干扰，提高系统的容量，增强系统性能，信息也能够被加密。将这种序列和传统的扩频序列以及普通的混沌序列应用于扩频系统，仿真结果表明，设计的混沌序列性能优于其他的扩频序列。     

考虑弹性模量变化的线接触滚子副微观热弹流润滑分析

作为金属材料重要的性能参数,弹性模量会随着温度变化而变化.然而,在热弹流润滑研究分析中一直把弹性模量取成常数,计算结果必定存在误差.以无限长线接触滚子副为研究对象,将固体弹性模量随温度的变化关系引入热弹性流体动压润滑理论,结合热弹性力学理论和热力转换原理,同时考虑随机粗糙度的影响,给出了热弹流润滑数值计算方法.计算中增加了弹性模量场的求解,设置了弹性模量场的收敛精度,通过算例进行了计算,分析了考虑弹性模量变化前后载荷变化对油膜压力和膜厚的影响.研究内容可以为弹流润滑分析和材料特性研究提供理论基础.     

固定瓦-可倾瓦组合径向轴承—柔性转子系统非线性运动分析

摘要：本文针对流体润滑中具有Reynolds边界条件的非定常Reynolds方程,运用Castelli法求解Reynolds方程,生成了单块轴瓦坐标系下的非线性油膜力数据库。根据固定瓦-可倾瓦组合滑动轴承的结构特点,对单瓦库进行检索、插值和拼装,获得了固定瓦-可倾瓦组合径向滑动轴承的非线性油膜力。针对柔性转子-组合滑动轴承系统,运用自适应步长Runge-Kutta法和Poincaré映射计算了不同支点比下的轴颈的非线性运动轨迹。数值结果表明,转子系统表现出周期解,倍周期解和准周期解等非线性现象,支点比为0.6时的系统性能略优于支点比为0.5时的系统性能。     

GD—25C型爆破孔钻机钻杆车削夹具

进风阀是我所生产的砼湿喷机组上的一个主要部件,在使 用中发现,该阀阀芯有时会出现转动慢且卡死的现象,影响了机组的正常使用。为此,我们对它进行了改进。 1 原进风阀的结构及存在问题 原结构形式如图1所示。进风阀通过其上的底板固定于罐体上的一个支架上,它的一个入口与风源管路相连,两个出口分别与左右罐体的进风口相连。在机组正常工作时,当机组的左侧罐体排料,右侧罐体添加料时,进风阀的转子阀芯在程控油缸与传动装置的带动下向左转动到设定角度,使进风阀入口与左侧出口相通,与右侧出口断开,从而保证压风进入左侧罐体,右侧罐体内不进压风;当机组的右侧罐体排料,左侧罐体添加料时,进风阀的阀芯向右转动到设定角度,使进风阀入口与右侧出口相通,与左侧出口断开,从而保证压风进入右侧罐体,左侧罐体内不进压风。     

可倾瓦轴承-转子系统非线性动力行为

运用变分约束原理,在动力积分、迭代过程中修正了流体润滑的Reynolds方程的变分形式,使其等价为变分不等式。运用八节点等参有限元方法,计算了单块瓦的非线性油膜力,并通过组装技术求解得到5瓦可倾瓦滑动轴承的非线性油膜力。运用Poincar映射和Runge-Kutta方法,分析了5瓦可倾瓦滑动轴承支承的对称刚性转子系统的不平衡响应。数据结果显示了可倾瓦轴承-转子系统的周期解、倍周期解和混沌运动等非线性现象。     

非线性转子-轴承系统的耦合动力行为及稳定性分析

运用非线性动力学现代理论对一非线性转子-轴承动力系统进行研究.基于Wilson-θ法并将其改进形成一种求解周期响应的局部迭代方法.针对转子系统具有的局部非线性特征,运用该方法使得非线性响应的迭代求解仅在非线性自由度上进行.运用Floquet稳定性分岔理论,结合Poincaré映射研究系统周期响应的稳定性和分岔形式.数值结果展现系统具有周期、拟周期、多解共存、跳跃等丰富复杂的非线性现象.     

椭圆轴承-转子系统非线性运动及稳定性分析

运行中的轴承—转子系统,由于油膜出现气穴,存在破裂区域,此时Reynolds方程的变分形式已不能满足。基于变分约束原理,按照油膜的物理特性,在动力积分、迭代过程中实时形成修正的Reynolds方程变分形式的有限元方程及其扰动方程,在不增加计算量的情况下,同时求得了非线性油膜力及其Jacobian矩阵,并且使其具有相互协调一致的精度。将预估—校正机理和Newton-Raphson方法相结合给出了一种轴承—转子系统Hopf分岔点所对应线性失稳转速及轴承动力学系数的计算方法。将时间尺度引入PNF(Poincare-Newton-Floquetl方法求得了系统Hopf分岔极限环解及其涡动周期,判断了该解的稳定性。基于PNF法及将延续算法和PNF法相结合的轨迹预测追踪算法研究了系统非线性不平衡周期响应,结合Floquet理论分析了非线性轴承—转子系统T周期运动的局部稳定性和分岔行为。运用Lyapunov指数分析了系统响应的混沌现象。数值结果展现了系统响应具有丰富复杂的周期、拟周期、多解共存、跳跃和混沌等非线性现象。     

无轴传动凹版印刷机的相邻偏差耦合同步控制

针对无轴传动凹版印刷机的同步协调控制,考虑印刷基体张力恒定和套印准确的要求,基于相邻偏差耦合思想提出了一种能同时满足凹版印刷机无轴传动系统完全同步和比例同步特点的控制结构。针对无轴传动系统动力驱动部件非线性、强耦合的特点,设计了2阶自抗扰控制器以实现收放卷牵引单元与印刷色组单元高精度的跟踪控制和扰动补偿。构建了无轴传动凹版印刷机同步控制策略的仿真模型,仿真结果表明,提出的同步控制结构具有较高的同步控制精度和稳定性,设计的自抗扰控制器具有较好的速度跟踪性能和抗扰能力。