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基于层次分解策略的无人机多机协同航线规划方法研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
针对要求同时(依次)到达目标, 无人机团队生存概率最大这种协同要求下的航线规划问题, 提出了一种基于层次分解策略的方法, 将整个动态、大规模、强耦合的优化问题化解为三个层次: 航线规划层、协同规划层和航线平滑层.仿真结果表明该方法是有效、可行的.  相似文献   
2.
本文主要介绍烟台市城市照明建设事业在市委、市政府的正确领导下,坚持科学发展观,以人为本,树立争创一流的现代化城市建管理念,着力实施城市绿色照明工程来改善人居环境,彻底改变有路无灯、有灯不亮的局面。在养护管理工作方面,实施分段分片包干责任到人的管理办法,确保亮灯率达99%以上的经验。  相似文献   
3.
关于飞行任务规划若干名词术语的讨论   总被引:2,自引:0,他引:2  
指出了飞行任务规划技术中,在运用一些常用名词术语方面目前比较流行的问题,并依据有关参考文献和运动体(主要是飞行器)的具体情况对路径、航线、航迹、航路的概念和定义进行了讨论,提出了个人的看法和建议。  相似文献   
4.
天基红外低轨卫星网对大气层内飞行器探测能力分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
在未来的攻防对抗中,为了突破防御方的探测与拦截,各种进攻手段将被广泛采用,分析防御方对来袭目标进行探测的能力将有助于进攻方突防策略的制定.针对美国现有和将要使用的NMD系统中的低轨卫星网,在充分调研SBIRS-low卫星的主要性能参数及工作过程的基础上,建立了天基红外低轨卫星网的探测模型,重点分析了天基红外低轨卫星网对大气层内飞行器的探测能力.  相似文献   
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