GPS/CAPS双模定位解算的Kalman滤波算法

利用改进的自适应Kalman滤波算法实现GPS／CAPS双模卫星导航定位解算。首先，利用描述机动载体运动的“当前”统计模型建立GPS／CAPS双模定位的Kalman滤波模型，在此基础上结合Sage—Husa自适应滤波算法建立离散的自适应扩展Kalman滤波方程。然后，对该自适应滤波算法进行改进，当经收敛性判据判断滤波呈发散趋势时．切换至强跟踪Kalman滤波算法．既保证了滤波器的可靠收敛又保证了定位的精度和效率。最后的仿真结果表明．该算法县有效可行的．     

多普勒频率补偿算法在GPS信号捕获中的应用

在GPS卫星高速运动和地面GPS接收机的移动中,由于卫星和接收机之间的径向速度引起了载波多普勒频移、C/A码的多普勒频移和数据码的多普勒频移,多普勒频移会对GPS接收机的信号捕获产生影响,使其准确度下降。针对上述情况,在常用的相干积分结合非相干积分的GPS信号捕获方案中引入一种多普勒频率补偿算法,并对此算法进行相应的仿真。结果表明该设计方案是可行的,引入的补偿算法能够有效消除多普勒频移对GPS信号捕获的影响,能够实现对GPS卫星信号的多普勒和码相的准确捕获。     

反浮选铁精矿矿浆中淀粉酸解条件的研究

通过研究与反浮选铁精矿矿浆组成相似的低浓度淀粉乳的酸解条件及影响因素，将反浮选铁精矿矿浆酸化至pH＝6—8(酸化时间不少于45s)，温度升高到35℃左右，可以显著降低淀粉乳的粘度，提高过滤效率，降低滤饼水分。酸的种类及其它添加剂对酸解影响不大。淀粉乳酸化产物的红外光谱分析表明，酸化产物主要为聚合度较小的淀粉。     

一种基于中国区域定位系统的三星定位方法

在卫星导航定位中,由于不同的导航系统卫星数量不同,有时接收机接收不到数目足够多的可用卫星而无法完成定位.针对这种情况,主要介绍了一种基于中国区域定位系统利用高程辅助的三星定位方法,并分析了高程测量不准确时对定位结果的影响.     

小麦秸秆木质素的改性及吸附Pb~(2+)性能的研究

本实验以小麦秸秆为原料,提取木质素并对其进行两次改性合成低成本重金属吸附剂。第一次改性是木质素与二乙烯三胺、甲醛发生曼尼希反应;第二次改性是利用一次改性成品与β-环糊精发生共聚反应。考察了二次改性过程中一改成品与β-环糊精配比、反应温度以及二次改性制得的吸附剂用量对Pb2+吸附性能的影响。实验结果表明:木质素二次改性过程中,当m(改成品):m(β-环糊精)=1:2,反应温度为70℃,合成的二次改性木质素吸附剂吸附性能最佳;当二次改性木质素用量为4g·L-1时Pb2+去除率可达74.56%。此外,通过对照实验,发现改性后的木质素吸附性比未改性的木质素的高很多,且二次改性制得的吸附剂吸附性能优于一次改性制得的吸附剂的吸附性能。     

LaFeO3的制备及光催化降解酸性品红

采用溶胶-凝胶法制备了钙钛矿型氧化物LaFeO3,并以其为光催化剂对酸性品红溶液进行了降解.考察了制备过程中络合剂、溶胶脱水温度、焙烧温度对LaFeO3样品催化性能的影响,并对不同焙烧温度下制备出的LaFeO3样品进行了XRD表征.结果表明:在500~700℃下焙烧制得的LaFeO3样品物相均为钙钛矿型,随着焙烧温度的升高,LaFeO3晶粒尺寸增加;用柠檬酸作络合剂,在脱水温度为60℃,焙烧温度为600℃下制得的LaFeO3对20mg/L酸性品红溶液的降解率可达到87.56%.     

基于TLC方法的空-空导弹三维末制导律研究

针对导弹与目标之间的非线性运动学关系,在平行接近原理的基础上,结合轨迹线性化控制（TLC,trajectory linearization control）方法,为某型空-空导弹研究设计了一种新型的三维末制导律。仿真结果表明,所设计的基于TLC方法的制导律是有效的,且在目标机动情况下比传统的比例制导律以及滑模变结构制导律具有更好的制导性能。     

12-钨磷酸催化合成三过氧化三丙酮

以12-钨磷酸为催化剂,用30%的过氧化氢氧化丙酮,制取三过氧化三丙酮.考察了反应温度、反应时间、反应物配比、催化剂用量对三过氧化三丙酮产率的影响,并用熔点、核磁共振谱和红外光谱对产物进行了确认.实验结果表明:丙酮与过氧化氢的物质的量之比为1∶1.5,12-钨磷酸用量为丙酮质量的7%,反应温度30℃,反应时间4h,三过氧化三丙酮的产率可达50.4%.     

印刷厂废胶片上银的回收

以硝酸和过氧化氢的混合溶液为银的溶解液,对印刷厂废胶片上银的回收进行了研究.考察了硝酸的浓度、溶解温度对银溶解速度的影响,结果表明:硝酸的浓度为7 mol/L、溶解温度为60℃时,溶解速度较好,且在银的溶解过程中不产生NO、NO2有毒气体,有利于环境保护.