DD2滤波在导弹被动制导中的应用

文中应用二阶插值公式构造出一种新型DD2非线性滤波器.与推广Kalman滤波相比较,DD2滤波具有滤波精度高、数值计算稳定和使用范围宽等优点.仿真结果表明该方法的有效性和实用性.     

基于多智能体的编队协同空战战术规划

把编队看成一个多Agent系统,编队中的长机和僚机都看成是Agent。首先叙述了BDOTI-Agent的逻辑结构,然后提出基于多Agent的编队协同空战战术规划合作求解的方法,合作求解过程分为任务形成、合作产生、团队初步形成、任务分解、团队最终形成、角色指定和子任务分配、执行任务等7个阶段。最后举例说明了合作求解的过程。     

不确定信息下雷达系统效能评估方法

为了对雷达系统进行正确的效能评估,提出一种将偏好规划引入到雷达系统效能评估中的方法。该方法引入偏好规划理论,采用多层值树进行建模,将RICH法的应用范围拓展到多层值树的求解中,提出了基于多层值树的权重算法,并对雷达系统效能评估进行仿真示例验证。仿真结果证明,该方法有效,可在不确定信息条件下对雷达的效能优劣进行排序。     

对运动目标螺旋搜索模式分析

对运动目标搜索是军事系统工程的ー个重要内容,其在很多领域具有广泛应用,如对潜艇搜索、对失事舰船飞机搜救、制导武器捜索捕捉目标等。用运动学和数学的有关知识分析了目标定速直航运动时的分布函数以及搜索者与目标可相遇的条件,提出了对运动目标按螺旋线搜索的另ー种证明方法,建立了直线搜索时目标可能位置点的数学模型,并以此为依据分析了对运动目标螺旋搜索模式的ー个误区。     

一种基于MongoDB的大数据管理架构

随着计算技术和互联网技术的不断发展,大数据处理技术也逐渐兴起,传统的关系数据库已经不能满足大数据管理的需求。结合增长速度越来越快的遥感影像数据,对"NoSQL数据库"进行了介绍,对大数据的概念和特点进行深入分析,提出了通过MongoDB数据库实现对海量遥感影像数据进行管理的存储模型。     

基于无人机载光电平台的目标定位技术

针对无人机目标定位问题,基于无人机载光电平台总结了无人机目标定位的典型工作流程,系统论述了无人机目标定位技术现状,阐述了包括基于视觉、地图匹配、空间前方交会和粒子滤波技术的主要目标定位方法.针对性地分析了4种技术的优缺点,对无人机目标定位技术的未来发展趋势进行了展望.     

动态控制图在菱锰球团矿脱硫中的应用

一、简介球团车间是本厂采、选、烧的最后一道工序。长期以来,由于球团矿含硫甚高,使冶炼入炉配入量较少。为给冶炼车间提供优质的入炉原料,对球团脱硫采用了“直方图”、“x—R控制图”、“关联图”等管理图,球团矿的脱硫率从33～53％提高到.82.2％,满足了冶炼的要求。曾获1985年贵州省优秀质量管理成果奖。     

基于阻燃面料生产的芳纶纱线生产技术研究

通过对芳纶纤维进行抗静电预处理,优化成纱过程中粗纱、细纱、络筒工序的生产工艺参数,成功纺制纯芳纶纱线并用其制成阻燃织物。产品测试结果表明:纱线强力、条干均匀度、织物阻燃性能均满足客户要求及相关行业标准。     

基于PLC与6RA70控制的提升机控制系统研究

 矿井提升机是煤矿安全生产的关键设备,其性能要求满足四象限运行功能,具备根据负载自动调节电流的功能。本文针对内蒙百灵煤矿提升机系统的实际情况,开发了一种基于PLC与6RA70的提升机控制系统。阐述了6RA70直流调速系统在矿井提升机中的应用,并通过S7-300系列PLC实现了对6RA70调速系统的控制,上位机系统采用组态软件实现对提升机运行状态的实时监控,为进行提升机的远程故障诊断奠定了基础。     

基于蚁群算法的无人机侦察任务分配

随着无人机(Uninhabited Aerial Vehicle,UAV)平台自身性能和信息化水平的提升,如何对无人机进行侦察任务分配成为重点问题;并且任务分配问题涉及无人机和目标数量、位置、性能等众多因素,也使任务分配问题变得十分复杂.针对侦察任务分配问题,进行分配建模研究,细化约束条件,使其更贴合实际应用场景.利用...