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研究磁悬浮列车悬浮稳定安全优化控制问题。磁悬浮控制是磁浮列车的技术难点之一,由于系统的复杂性和列车运行环境的不确定性,涉及许多非线性因素,使控制系统稳定性和响应性差。为了得到合适的稳定悬浮间隙,提高控制质量,提出用卡尔曼滤波的方法,引入蚁群优化算法(ACA),对卡尔曼滤波方法进行改进,提出了蚁群算法和卡尔曼滤波的PID控制器参数组合优化方法。进行仿真,通过卡尔曼滤波器抑制干扰信号和测量信号。仿真结果表明改进的滤波方法效率高,控制效果得到了改善,为磁悬浮系统的优化设计提供了参考。 相似文献
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针对目前市面上普通电动车防盗器不能满足广大车主新的防盗要求,为了弥补普通防盗器功能的不足,本防盗系统整合了RFID技术和GSM模块,在电动车被盗时,第一时间通知车主,实现了车主对车辆的24小时监控。系统具有自动感应外接电源电压,如果外电被剪或是无电,均会向车主进行报警。 相似文献
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图滤波器设计是图信号处理领域中一个备受关注且富有挑战性的课题。随着图卷积神经网络的迅速发展,图滤波器的设计变得尤为重要,由于它们能够有效捕捉图中节点之间的复杂关系和局部模式,生成更具信息量的节点从而提升节点表示的能力,因此在图数据的分析与学习中发挥着关键作用。图傅里叶变换和图小波变换已被嵌入到图卷积神经网络中：图傅里叶变换能够提供频域信息,而图小波变换则引入了多尺度分析的思想,使滤波器能够更灵活地适应不同尺度上的图信号特征。研究图小波变换滤波器,并对Heat kernel、Mexican-hat和Meyer三种滤波器的性能进行对比与分析,为基于图小波变换的图卷积神经网络滤波器的选择提供参考依据。 相似文献
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由于水下环境中光的吸收和散射,导致水下图像的可见度、对比度降低,图像模糊及偏色等,影响图像处理的质量和可靠性,因此水下图像增强是必要的预处理阶段。提出了一种用于水下图像增强的改进的无监督色彩校正方法（UCM）。 改进的UCM算法首先通过统计方法进行颜色校正,解决色彩失真;然后在RGB颜色模型对R、G和B颜色通道分别进行不同策略的对比度拉伸,展宽图像各通道的显示范围,实现对比度增强;最后在HSI颜色模型对饱和度分量S和强度分量I进行双边对比度拉伸,以增加饱和度,并通过增加拉伸强度来解决照明问题。与其它算法相比,所提算法可以产生更好的水下图像增强效果。 相似文献
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由于水下环境中光的吸收和散射,导致水下图像的可见度、对比度降低,图像模糊及偏色等,影响图像处理的质量和可靠性,因此水下图像增强是必要的预处理阶段。提出了一种用于水下图像增强的改进的无监督色彩校正方法(UCM)。改进的UCM算法首先通过统计方法进行颜色校正,解决色彩失真;然后在RGB颜色模型对R、G和B颜色通道分别进行不同策略的对比度拉伸,展宽图像各通道的显示范围,实现对比度增强;最后在HSI颜色模型对饱和度分量S和强度分量I进行双边对比度拉伸,以增加饱和度,并通过增加拉伸强度来解决照明问题。与其它算法相比,所提算法可以产生更好的水下图像增强效果。 相似文献
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卷积神经网络在欧氏数据上取得巨大成功之后,开始在图结构、几何流行等非欧数据上泛化.当前图卷积神经已成为研究热点.在数字图像去噪、压缩、增强、融合以及加密方面傅里叶变换与小波变换是不可或缺的处理手段,在图卷积神经中有卷积定理将傅里叶变换用于实现图上的卷积运算,谱图小波变换也只是实现了卷积的快速算法,都是围绕如何在图结构上... 相似文献
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为进一步提高基于图卷积神经网络的半监督图节点分类的准确率,本文研究了基础图结构对图卷积神经网络的影响.通过对数据集(Cora、Citeseer及Pubmed)的图结构进行可视化,发现数据集(Cora、Citeseer)的图结构均为非连通图.通过研究非连通图中图拉普拉斯矩阵的"0"特征值和特征向量的特性,提出了通过对图拉... 相似文献
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为了使路灯照明更加节能、高效,以时钟芯片DS12887和单片机为核心设计智能路灯控制电路,根据日期和路灯所在地的经、纬度,计算出该地当天天黑时间和天亮时间,设定为时钟芯片DS12887的闹铃,以闹铃触发单片机中断,控制路灯天黑而开、天亮而关。该智能路灯控制系统能提高路灯的自动化管理水平,使路灯开关控制更加及时、合理。 相似文献
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<正>三亚落笔洞是中国海南地区迄今发现的最早的古人类文明遗址,具有极高的历史文化价值。本文通过采用无人机搭载五相机倾斜摄影测量仪进行落笔洞区域的空间影像数据采集,再通过专业的建模软件-重建大师进行空三计算与三维建模,构建了我国落笔洞区域的高精度实景三维模型。同时,利用手持激光与视觉扫描仪对洞内进行三维激光扫描与立体视觉成像,实现对落笔洞古文化遗址的数字化保存与计算机三维重现。研究成果可为落笔洞的保护与修缮、虚拟景区漫游、海南古人类生活场景复现、摩崖石刻书法艺术立体赏析等应用提供帮助。 相似文献
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本设计通过Android操作系统的移动设备对个人计算机进行控制,从而对幻灯片、MediaPlayer等软件或桌面进行远程操作。完成了MediaPlayer的直接控制以及通过触屏模拟电脑触摸板从而实现模拟鼠标的操作功能,实现了通过Android手机等触屏设备对个人电脑的幻灯片操作。 相似文献