线性二自由度车辆模型横摆角速度和转弯半径的计算方法改进

基于二自由度车辆模型对车辆的稳态转向特性进行分析和研究,对多数文献中给出的稳态转向特性下横摆角速度以及转弯半径的计算公式进行了修正,在修正的过程中提出了动态稳定因数的概念,使修正后的横摆角速度和转弯半径与实际驾驶过程中的横摆角速度和转弯半径更一致。另外,通过对修正后的横摆角速度和转弯半径进行仿真实验,说明动态稳定因数的提出虽然对横摆角速度的影响较小,但是改善了转弯半径。     

"信号与系统"课程教学改革的尝试与思考

随着高校招生规模的扩大和新校区的建立,大班授课和新区教学所产生的问题日渐突出,尤其是师生交流问题.本文介绍了信号与系统课程教学的改革活动,包括增加少量学时的小班课、加强习题课讲授和实践环节的教学等.文中还阐述了对相关问题的思考.     

基于模拟退火并行进化规划的MIMO-CDMA多用户检测器

为解决最佳多用户检测计算复杂度高的难题,将多种群并行进化规划和模拟退火两种思想有机地融合起来,提出一种新的模拟退火并行进化规划算法,并应用到MIMO-CDMA系统多用户检测问题求解中。在新算法中,不同的子群并行进行进化过程,利用模拟退火的局部寻优能力,避免单个种群在进化过程中出现的早熟现象,从而加快整个算法的收敛速度。实验结果证明,新的多用户检测器抗远近效应和抗多址干扰的能力都优于传统检测器和单种群的模拟退火进化规划多用户检测器,并且在远近效应和多址干扰存在的条件下,该检测器的收敛速度比单种群模拟退火进化规划检测器提高了约108%和100%。     

基于二自由度的车辆AFS系统建模与仿真

通过建立二自由度汽车运动模型得到车辆的转弯半径,结合安全制动距离建立弯道计算模型,进而得到车辆弯道行驶时前照车灯自适应调整角度的计算公式。在理论分析的基础上,对车辆转弯时自适应前照灯转角计算模型进行了数值仿真实验。实验表明由该模型计算得到的前照灯转角在标准规定的范围之内,验证了AFS系统模型的合理性,并在自适应前照灯样机平台上进行测试进一步验证了弯道算法的合理性。     

程控交换机呼叫信息缓冲系统的设计

介绍一种以AT89C52单片机为核心,采用Strata系列大容量闪速存储器作缓存的程控交换机呼叫信息缓冲系统。该系统实现了多任务方式下的串行数据接收、缓存和读出,其软串口用于信息的实时接收和波特率的自动识别,数据读出速度达460kbps,并设计了规范的命令集。     

周期信号傅氏变换两种表达式的等效性证明

1 问题的提出在大多数《信号与系统》教材或参考文献中,在讨论确定性周期信号的傅里叶交换时,所采用的方法是先将周期信号展成傅里叶级数,再求傅里叶变换,具体过程是:设f(t)为周期为了T_1的周期信号先展成傅里叶级数:两边取傅里叶变换得     

全双工软件串行通信接口的设计

本文描述了单片机应用系统的设计特点和双串口全双工串行通信的应用要求,结合单片机AT89C52应用系统,探讨了全双工软件串行通信接口设计的硬件基础和控制原理,给出了全双工软件串行通信接口的关键控制代码和应用特点。     

频谱无混叠采样和信号完全可重构采样

通过对采样定理的分析,指出频谱无混叠采样和信号可完全重构采样并不等同,并给出和证明了实现这两个采样的条件,从而全面地回答了在何种条件下,经典采样定理中的最低采样频率可以等于信号最高频率的二倍.作为最低采样频率问题的最典型例子,本文对正弦信号的采样和重构问题作了进一步的分析,揭示了二倍信号频率的采样导致正弦信号相位信息丢失的原因.本文对如何在应用中正确地确定最低采样频率,提供了有益的参考.     

再谈闸板自动进挡装置

我们厂在设备改造前,在流水线上猪胴体的前道工序已经结束,将进入拉头劈半时,是由人力将胴体送入拉头劈半输送线的。由于人的动作不协调,或精力不集中,往往造成输送线上的输送器和吊猪滑轮相碰撞的事故。重者将链轮轴打弯或将主动链轮的传动     

非球面液滴透镜在LD光束整形中的应用

根据电场作用改变液滴面形的原理,提出直接在半导体激光管封装窗口上制作非球面透镜来准直半导体激光器的光束.在研制的半导体激光器准直和实时检测系统中,使用SU-8光刻胶滴于半导体激光器封装窗口上,同时限制液滴底面轮廓,用电场操控液滴透镜的面形,通过实时检测系统检测到较好的光束状态时,采用紫外光固化技术使液滴透镜固化成固体透镜,在半导体激光管封装窗口上制作出具有两种焦距的准直透镜,从而完成准直半导体激光器的制作.实验表明:所制作出的液滴透镜可同时对相互垂直方向上不等的发散角进行准直,发散角分别可达到θ⊥=14 mrad.θ∥=10 mrad.